Le village possède un riche passé historique. Il fut le siège d’une importante villa à l’époque gallo-romaine. De nombreux vestiges sont mis à jour régulièrement. S'ouvrant vers la vallée de la Grosne, sur la route de Chalon, Sercy et son château, classé aux monuments historiques, ont longtemps défendu les intérêts de l'abbaye de Cluny. Avec l'église Saint-Vincent, ce magnifique château fort de plaine à l’architecture singulière trône majestueusement au cœur de ce village rural. Ce château du XVème siècle est remarquable avec notamment un hourd dont il ne reste plus que quelques rares exemples en France. Il appartint à une gouvernante de Charles Le Téméraire. Le dernier Duc de Bourgogne passa en ce lieu une partie de son enfance. Propriété privée, il suffit de se garer sur le petit parking face à la pièce d'eau qui sépare le château de la route pour l'admirer tranquillement. Non loin de là, sur les bords de la Grosne, vous pouvez apercevoir le moulin de Sercy qui fut équipé en 1903 pour produire de l'électricité (renouvelable) pour Saint-Gengoux-le-National.

Village intimement lié au souvenir d’Alphonse de Lamartine, poète et homme politique éminent, possède une église romane construite fin XIIème début XIIIème siècle, classée Monument Historique. Tout près se trouve la tombe de l’abbé Dumont, inspirateur du poème “Jocelyn”.

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