Cette église fut construite au XIème siècle au bord de la rivière La Gande, dans les prairies. Sur la croisée du transept, petite coupole. Nef voûtée d'un étroit berceau porté sur quatre énormes piles rondes et deux colonnes fort minces, surmontées de chapiteaux qui évoquent irrésistiblement ceux de Saint-Martin-du-Canigou. Clocher carré à trois étages.

9 salles d'exposition : reconstitution d'un intérieur Brionnais au XIXème siècle, présentation du patrimoine (architecture, habitation, matériel agricole et viticole), reconstitution d'une salle de classe du début du XXème siècle, jouets anciens, diaporama, salle consacrée aux guerres.

Sancenay est un ancien fief seigneurial ayant appartenu à une branche des seigneurs de Semur-en-Brionnais. Sa chapelle fut entièrement redécorée après 1626 par le nouveau seigneur du lieu, le marquis de Tenay, également seigneur de Saint-Christophe. Les décors peints du plafond sont remarquables et forment un ensemble unique dans le Brionnais.

Cet édifice est partiellement roman : le clocher et sa base datent du XIIe siècle mais la nef actuelle a été édifiée au XIXe siècle. L'ornement principal de l'église est son clocher roman qui comporte un seul étage de baies géminées encadrées par une double archivolte retombant sur de fines colonnettes surmontées de chapiteaux sculptés.