Sigy-le-Châtel, dénommé Sedriacum castrum, fief du duc de Bourgogne en 1279, est un joli village mâconnais, bâti entre deux éminences sur lesquelles se dressent les ruines du château féodal et l’ église de l’ancien prieuré Saint Nicolas. Remaniée au cours des siècles et récemment rénovée, celle-ci dégage une impression de sérénité et de luminosité.
L'église de Chamilly est placée sous le vocable de saint Pierre et saint Paul. Elle est inscrite en totalité à l'Inventaire Supplémentaire des Monuments
Historiques depuis le 16 mai 1972.
Construite au XIIe siècle, elle est orientée ouest-est. A l'origine la nef ne comportait pas de voûte, les arcs furent construits en plâtre au XVIIe ou XVIIIe siècle après surélévation des murs. La nef est séparée de l'abside en cul-de-four caractéristique du style roman, par le rétrécissement dû à l'épaisseur des piliers soutenant le clocher. Des passages entre ces piliers donnent l’accès, au nord à la chapelle seigneuriale, au sud aux fonts baptismaux.