Le circuit débute devant l'église, remontez vers le hameau de La Croix, où se trouvent les maisons les plus anciennes d'Ouroux. Prenez Les Chalus, puis dans me hameau de Chassagne, sur votre gauche après le virage, vous pouvez admirer une tour, datant du XVIe siècle, vestige d'un château. 500 m après l'étang de Chassagne, rejoindre le hameau du Rousset, belle vue sur le bocage charolais. Après avoir traversé la route départementale, vous empruntez un chemin qui est une ancienne voie de pèlerinage (Cluny - Varennes-l'Arconce), celui-ci vous mène jusqu'au hameau de Champeau. Longez ensuite sur votre droite, le bois de Fay jusqu'au hameau de Rache. Avant de revenir sur la route départementale, vous enjamberez le ruisseau de la Baise.

Les propriétaires de quinze châteaux de Bourgogne du sud ont créé il y a vingt ans l’association de la Route des châteaux afin de mieux faire connaître leur patrimoine chargé d’histoire et de partager leur passion pour ces lieux hors du commun, qu’ils s’attachent à garder vivants et ouverts au public. Au cœur de paysages et de jardins magnifiques, quinze châteaux, classés ou inscrits au titre des Monuments Historiques, vous proposent un florilège de l’art français et une évocation du passé historique de la Bourgogne, terre d’échanges et de culture. Les châteaux de Berzé-le-Châtel, Brancion, Cormatin, Couches, Drée, Germolles, Digoine, Pierre-de-Bresse, Pierreclos, Rully, l’abbaye de La Ferté, les châteaux de Chaumont, Semur-en-Brionnais, Saint-Point et Sully font partie de la Route des châteaux en Bourgogne du Sud.

1 - Du monument aux morts, longer le jardin public, tourner à droite et monter au château de Saint-Point, église (XIIe siècle) et ancien cimetière (croix de Saint-Donat). Face au portail du château, descendre la route. Traverser le pont et prendre le chemin pierreux de droite jusqu’à la croix de la Roche. Traverser la D22. Au lavoir de la Roche, monter à gauche le chemin herbeux. Continuer à droite jusqu’à la route et la suivre à gauche. Traverser la ferme et rejoindre la croix « brisée » de Merloux. 2 - Monter à droite et après 100 m, continuer à droite. Suivre la route à droite, longer une ferme. A la 1ère maison de Joux, tourner à gauche, idem à la patte-d’oie, et atteindre la croix de Joux. Suivre tout droit, traverser une route et continuer jar un chemin. Au lavoir, tourner à droite. Traverser une route et descendre en face. Aux maisons, monter à gauche et gagner la croix du Rocher, vue sur le château. 3 - Monter au Rocher par la route. Au 1er carrefour, continuer tout droit, puis à gauche au second. Prendre la route à gauche jusqu’à Bourgogne. Passer la croix de Bourgogne et, à la sortie, ferme fortifiée, continuer tout droit par un chemin. Traverser Pré-Magnien, rester sur la route, croix de la Chanalle, et traverser ce hameau. 4 - A la sortie, tourner à gauche sur le chemin qui conduit à Gorze. Continuer tout droit jusqu’à la route, l’emprunter à gauche jusqu’au Prost. Au carrefour, tourner à droite et continuer jusqu’à la Croix du Prost. Revenir sur ses pas, au carrefour tourner à gauche, passer devant la scierie et descendre à Vers Ville. Poursuivre en descente la route à gauche, variante par un chemin à droite vers le lac et rejoindre la D22. 5 - La traverser et monter au Mont par la route. Longer le mur d’une maison bourgeoise et tourner à droite au second chemin. Après 200 m, entrer dans la forêt par le chemin de droite. Suivre la route à droite. Au carrefour prendre à gauche, à la patte-d’oie, continuer à droite et atteindre la croix Berthier. 6 - Tourner à droite et suivre le GR jusqu’à la route. La descendre à droite. A l’épingle Champ Philippe, continuer à gauche jusqu’au premier chemin herbeux. Le suivre à droite entre des pâtures et gagner une ferme. Descendre la route à gauche sur 50 m, puis monter à gauche par un chemin qui conduit à la croix de Chagny. 7 - Laisser la croix sur la gauche, descendre la route jusqu’à la rue du Frêne, continuer à droite jusqu’au carrefour. Descendre le chemin en face, le continuer en laissant à droite la première maison. Couper la route et prendre en face le chemin qui conduit à Saint-Point.