Monter la route goudronnée jusqu’à l’embranchement sur le plateau ; tourner à gauche. Juste après la cour de ferme tourner à gauche et commencer à descendre pour finalement arriver au fond du vallon de la rivière du Pont du Roi. La traverser sur la passerelle et suivre le sentier ; on arrive rapidement sur un chemin plus important où vous tournerez à droite ; 50m après on arrive à un embranchement où vous obliquerez franchement à droite de nouveau. Descendre jusqu’au gué du ruisseau de Pierre Luzière. Commencer la montée qui effectue un grand virage à gauche tout en devenant assez raide ; elle finit par s’adoucir à l’arrivée sur le plateau. Le chemin nous emmène jusqu’aux premières maisons où la voie devient goudronnée. Tourner à droite après ce groupe de maisons pour arriver sur un autre chemin goudronné et bifurquer à gauche ; après 300m on débouche sur la route d’Auxy à Bas de Canada (RD 298). Emprunter cette route à droite sur environ 1 km et dans le début de sa descente, au niveau d’un poteau électrique, prendre sur la gauche un discret sentier qui arrive à un lavoir circulaire*. Continuer à monter après le lavoir jusqu’au replat et arriver finalement sur une petite route que l’on prendra sur la droite. Pénétrer dans la forêt et rester plus ou moins parallèle à la lisière. Tourner à gauche à 90° et par un chemin herbeux puis carrossable arriver jusqu’à la route départementale. Tourner à gauche. Après une centaine de mètres, vers la mare, tourner à droite pour prendre la route goudronnée. A l’entrée de la forêt, prendre à gauche la voie goudronnée puis tourner vers la chapelle de Repas** sur la droite ; continuer sur le chemin enherbé pour arriver sur un chemin empierré où vous tournerez à droite ; marcher une centaine de mètres avant de tourner à gauche dans un layon forestier. Le suivre jusqu’à une courte (environ 30m) mais abrupte descente au bout de laquelle vous tournerez à droite. 120m plus loin franchir le modeste gué du ruisseau de Pierre Luzière. Sur la place à bois bifurquer à gauche. Suivre le chemin forestier qui descend lentement le vallon du ruisseau de Pierre-Luzière. A l’embranchement signalé par un panneau indicateur, obliquez légérement sur la gauche pour arriver à un nouvel embranchement où, au contraire, vous obliquerez légèrement sur la droite ; marcher 50m et descendre à gauche par un sentier qui vous amènera jusqu’à la passerelle franchissant la rivière. Il ne reste plus qu’à remonter le sentier emprunté à l’aller, tourner deux fois à droite sur la route goudronnée pour retrouver le point de départ.

Départ devant la mairie Dos à la mairie suivre la route à gauche, traverser le pont et se diriger vers la gauche. Au bout de 150 mètres tourner à droite sur le chemin qui monte. Le suivre jusqu'au hameau du Petit Moloy, traverser la route, prendre le chemin de droite et arriver à la ferme poursuivre tout droit et, à la pâte d'oie, prendre à droite. Passer devant le bâtiment de stockage de machines agricoles. Poursuivre le chemin jusqu'à la cabane de chasse et l'air de pique nique. Prendre vers la gauche depuis la cabane et prendre à gauche aux deux embranchements suivants. Traverser le hameau du Buet (ancien lavoir, borne de pierre avec inscription « concession de Moloy »). descendre jusqu'au croisement, prendre à droite sur le D 107., traverser le pont sur Lacanche, faire 300 mètres sur la route et prendre le chemin à gauche en direction de Lally. A Lally, à la croix, prendre tout droit, puis arriver sur la route D 26. Prendre à gauche, traverser le Pont et tourner à droite. Suivre le chemin qui monte (beau panorama) puis tout droit, se laisser redescendre jusqu'à Champsiny (ancien lavoir à droite). A la croix du hameau aller tout droit, traverser la D 151, passer le pont sur la Drée, suivre le chemin passer sous le pont. Tourner à gauche sur la voie verte. La suivre jusqu'au Fontenys. Tourner à gauche et retourner au départ.

Départ : Place du champ de foire Traverser la place en direction du centre du bourg et prendre la petite rue qui se rapproche de l’Arroux ; à l’intersection prendre en diagonale direction Brion-Laizy, traverser la voie ferrée. Au passage à niveau suivre cette petite route sur 1 kilomètre environ. La quitter avant la dernière maison sur la droite, recouper la voie ferrée menant à Autun, et peu après monter le sentier sur la gauche en direction des vestiges du château fort de la Perrière, suivre le balisage jusqu’à rejoindre la rue de la Garenne. Remarquer aussi la réplique de la « grotte de Lourdes » et le chemin de croix de l’autre côté de la route. Monter à gauche, traverser le hameau de la Garenne et poursuivre jusqu’à un embranchement avec la rue de Montoy, aller tout droit dans le chemin des Granges et suivre le balisage. En sortant du sentier balisé, emprunter la route à droite qui ramène à Etang par le collège et le lotissement de la Perrière. Après le rond- point, parcourir sur une centaine de mètres la route départementale et juste après le pont sur la voie de chemin de fer obliquer à gauche. Passer devant le stade et revenir à la place du champ de foire.

Saint-Firmin s’étend en écharpe le long des vallées de la Vesvres, du Mesvrin et de Champitaux et se poursuit jusqu’au rebord du plateau d’Antully à 510 m d’altitude. Cette agréable balade vous mènera de forêts en bocages à la découverte des panoramas et des vestiges qui jalonnent le parcours. L’allée des Chevaux, grande ligne droite à travers la forêt des Rinchis, permet de profiter d’une pause fraîcheur en été. À ne pas manquer : la vue sur le château de Brandon, perché sur sa colline.

Hameau de la paroisse de Saint-Nizier-sous-Charmoy jusqu’en 1804, le village des Bizots naquit après l’édification de son église entre 1867 et 1871. À travers les paysages bocagers et le lac de la Sorme, découvrez le patrimoine naturel et historique des Bizots.

- Passer devant l'église , au proche carrefour prendre la route d'Uchon. Au niveau du cimetière, prendre à gauche le chemin qui descend vers Les Gabets , puis la route à droite. Aux premières maisons, descendre la petite rue en sens interdit , suivre la route jusqu'au carrefour de Toulongeon (cote 304). Prendre à droite direction La Tuilerie. A 800m, avant les maisons, tourner à gauche dans le chemin . (A partir de là, on monte jusqu'au point culminant.) - A Châtaignier, prendre la route à droite ; un peu après les maisons, prendre à droite un chemin "raccourci" pour retrouver la route à l'entrée du hameau de Velle. Prendre à gauche entre les maisons puis le chemin qui monte à droite. Quand il rejoint un autre chemin, monter à droite jusqu'au carrefour de La Croix de Montrion (cote 576). Tourner à gauche et suivre la route sur 1,5km jusqu' au carrefour des Pierres Blanches (cote 605). [Là, on peut faire l'aller-et retour (1km) jusqu'à la Chapelle de la Certenue et la source guérisseuse] - Devant le panneau, prendre le chemin qui descend à gauche. Après un tournant à angle droit, tourner à gauche, ensuite à droite dans un chemin raide très raviné avec de grosses pierres, puis encore à droite dans un chemin presque plat (!) et sableux. Aux Domas, prendre à gauche le long de la propriété, puis encore à gauche sur la petite route. Aux Granges, descendre à droite jusqu'à la route de Mesvres. Au panneau "stop", tourner à gauche . On rejoint le hameau de Toulongeon. - Remonter au bourg de La Chapelle par le trajet du début de circuit.

Du haut de son perchoir, Essertenne contemple la vallée de la Dheune et les vignobles du Couchois. Ce village pittoresque s’est construit autour de son église au milieu du XIIe siècle. Venez découvrir les nombreux points de vue et calvaires dans cette campagne calme et paisible. Vous avez la possibilité de réduire la randonnée à 7,5 km en débutant le tracé par la variante en face de l’église.

- Traverser le parking derrière la mairie en oblique vers la droite pour prendre un chemin de terre qui rejoint le tracé de l'ancienne voie de chemin de fer. La prendre à gauche, passer sous le pont et aller jusqu'au carrefour. Traverser pour longer le Puits Hottinguer et l'ancienne gare, puis s'engager dans le chemin marqué par deux gros blocs de pierre. Tourner à gauche au panneau "Le Curier par la garenne" pour rejoindre le quartier de la Garenne par la rue du Morvan. Au « stop », traverser et prendre en face « le chemin noir ». Au stade, (panneau puits de la Garenne) faire quelques mètres à droite puis tourner à gauche et longer le stade. Au carrefour, laisser la maison à gauche et aller tout droit par un bon chemin jusqu'au Curier. - Prendre à gauche la route de Molinot et la suivre, sur environ 1,5 km, jusqu'à l'aire de pique nique de la Fontaine Bonhomme. Entrer sur l'aire par un dégagement à gauche de la route, puis à quelques mètres tourner à gauche dans un sentier balisé « Sentier Nature ». (voir le panneau sur l'aire de pique-nique). Suivre le parcours ainsi balisé à travers le bois. Il conduit à la route de Grandvaux. La prendre à gauche et la suivre jusqu'à l'entrée du hameau. - Aux premières maisons, descendre par la petite rue à gauche. Sur la placette, à gauche, se trouve un ancien lavoir. Prendre le chemin en face du lavoir. A la route, tourner à gauche. A 600 mètres environ, prendre le chemin qui s'ouvre à gauche dans le bois de Mollaire. Il descend le long d'une petite vallée et rejoint un autre chemin au passage du ruisseau. Tourner à droite pour franchir le ruisseau sur une passerelle. Continuer jusqu'à la ferme de la Croix du Roi. Tourner à gauche sur la route. Traverser le hameau de la Perrière. Une centaine de mètres après l'embranchement de la route du Curier, tourner dans la 1ère rue à gauche. Suivre jusqu'au « Stop ». Tourner à droite pour revenir au parking de la mairie.

Départ place de la Mairie Prendre la direction Saint-Prix. Au stop, continuer tout droit. A la pancarte Mouille Renault, avant petit pont, prendre le chemin à gauche. Longer la rivière. Après 600 m prendre à gauche, traverser la rivière, continuer et arriver sur la route. Prendre à droite et après 100 m, le chemin à gauche en direction de Chaumoy. Traverser Chaumoy, prendre un chemin à gauche, dans le virage. Continuer, traverser Savilly. Continuer tout droit sur le chemin après le château. Après 500m tourner à gauche. Continuer tout droit jusqu’à la route goudronnée. Prendre à gauche, puis, 300 m plus loin à droite en direction de Sénavelle. Attention, au bout de 300 m obliquer à gauche, puis tout de suite à droite. Continuer tout droit. Dans Sénavelle, tourner à gauche, puis encore à gauche à la croix. Continuer tout droit en suivant la rivière. Retour sur la grande route, tourner à droite, passer le pont, suivre la route, passer devant la mairie et retour sur la place.

Départ place de la Mairie. Se diriger en direction du cimetière. Au cimetière, tourner à gauche et continuer tout droit. A la croix, prendre à droite. Tout droit, traverser la ferme vers les bois. Au prochain croisement, prendre à gauche. 900 m plus loin, prendre à droite et suivre la route pendant 500 m. Continuer sur le chemin en prolongement. Négliger 2 chemins à droite, prendre le troisième. Traverser la rivière, continuer. Prendre à droite la route goudronnée en direction du Crot au Meunier. Au Carrefour, vers la boîte aux lettres, prendre à gauche et encore à gauche à la croix de bois. Continuer tout droit sur le chemin de terre à fort dénivelé pendant 2,4 km. Prendre à droite en direction de Forêt brûlée. Au Carrefour après la cabane de chasse, prendre le chemin à l’extrême droite. Descendre toujours tout droit (forte pente) pendant 1,6 km le long du ruisseau. Après 400 m de route goudronnée, tourner à gauche. Continuer tout droit jusqu’au Petit Mizieux. Arriver sur la route goudronnée, prendre à droite. Suivre cette route, traverser La Chaume. Rejoindre la grande route, tourner à droite. Continer, tourner à droite après le pont et ensuite à gauche. Retour place de la mairie.

Départ place de la Mairie Traverser la route, le long de la Mairie, et suivre Direction « Les Duées, 3km » sur la route goudronnée. Longer la route sur environ 400m, jusqu'au pont. Passer le pont, et prendre le chemin à gauche 600m plus loin. Suivre le chemin tout droit pendant 3,3 km. Arriver à la route goudronnée et tourner à droite. Traverser Jouvrain, au Carrefour, traverser la route. Prendre le chemin à droite après la croix. Continuer tout droit. A la route prendre à gauche, puis tout droit pendant 1,7 km en direction du château Boutton. Tourner à droite, tout droit pendant 600m, prendre le chemin à droite dans l’épingle à cheveux. Continuer le chemin qui debouche sur une route. Continuer tout droit. Et encore tout droit en suivant la rivière. Retour sur la grande route, tourner à droite, passer le pont, suivre la route, passer devant la mairie et retour sur la place.

Départ place de la Mairie. Prendre la direction St Prix. Au stop, continuer tout droit. A la pancarte Mouille Renault, avant petit pont, prendre le chemin à droite. Arriver sur la route et tourner à gauche. Continuer tout droit, traverser La Chaume puis Saussery. Après 800 m prendre le chemin tout à gauche. Descendre tout droit. Au premier carrefour de route goudronnée, prendre à droite, au deuxième prendre à gauche en direction de “Les Blanchots”. Ne pas aller au lieu dit, continuer tout droit. Prendre le deuxième chemin à gauche et encore à gauche sur la route goudronnée. Continuer tout droit, traverser les Poignants puis prendre le deuxième chemin à droite. Arriver à Mardor, passer devant le poney club et une croix en bois. Suivre la route goudronnée jusqu’au Petit Vernay. 500 m après la sortie du lieu dit, prendre un chemin à droite, descendre pendant 400m et tourner à gauche. Suivre la rivière. Arriver sur la route à la pancarte Mouille Renault. Tourner à droite et revenir au point de départ.