Au départ, quittez le parking de l’église traverser la D295, tout droit en direction du point N°2 « Au Foy Roland », poursuivre sereinement votre promenade par de charmants chemins ombragés. Admirez les superbes points de vue vers Saint Bonnet de Cray. Rejoindre la D295 que vous longez pendant 1 km environ jusqu’à l’intersection marquée par une croix routière, entrez dans le bois jusqu’au point N°3 « Le Bois Moulin », puis tournez à droite jusqu’au point N°4 « Machin ». Là, obliquer à droite et descendre doucement le long de la vallée du Sornin, points de vue sur Châteauneuf, Saint Maurice les Châteauneuf, Saint Martin de Lixy, les montagnes de Dun et Dunet. Arrivez au point N°5 « La Matrouille » là, c’est du versant opposé à l’est de la vallée du Sornin que se laisse le mieux apprécier la beauté du site et le manoir de la Matrouille (balade n°8) construit sur les vestiges d’un fief du XIIe siècle. On peut admirer la grande porte charretière en plein cintre accostée d’une porte pour piéton à gauche. Continuez pour arriver au point N°6 « Popet » tournez à droite et continuez votre montée jusqu’au point N°7 « La Creuzette ». Une belle vue s’offre à vous, toute la campagne Brionnaise, faite là encore de bocages et de prés. A droite avant d’arriver sur la D295 admirer encore une fois l’église de Saint Edmond. Emprunter pour pénétrer dans le bourg, la rue centrale, bordée de ces maisons autrefois commerces en tout genre et nombreux cafés. Ce qui fit la richesse de cette toute jeune commune fut ses nombreuses carrières de calcaire ocre toutes creusées à la base du versant occidental du Sornin, dans la vallée et de ses tailleurs de pierre, aux Grandes Avaises, à Foy Roland, à La Goutte Berthaud, à La Matrouille, La Barre, Popet, Mondelin, La Creuzette, Font-perouge, Baligand, Le Charme, La Plaineur tous ces lieux dits situés à l’est du grand chemin des Avaises soit l’actuelle D295. La commune n’en compte plus à l’heure actuelle, mais la tradition du bien bâtir y persiste et lui maintient un cachet d’opulence monumentale qui n’est pas indigne de celui de ses communes voisines. Enfin en traversant le bourg admirez à gauche la vue qui s’étend sur Saint-Julien-de-Jonzy et à droite sur les villages de Coublanc et Saint-Igny-de-Roche.

- Un beau panorama vous accueille à 420 m d’altitude au départ de cette boucle n° 6 près de la mairie de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE. - Prendre à droite, avant le cimetière, la direction de Collongette et suivre d’étroits chemins ombragés qui vous conduiront vers une ancienne maisonnette de garde-barrière. - Sur votre gauche, emprunter un chemin parallèle à l’ancienne ligne du chemin de fer reliant Etiveau à MONTCHANIN encore visible par endroits. - Un petit ruisseau vous conduit à Maizeray où vous pouvez flâner à la découverte de belles maisons bourguignonnes. - Couper la départementale et traverser cet important hameau sur toute sa longueur. - Emprunter une petite route qui deviendra chemin s’élevant doucement en direction du bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE. - Sur votre droite vous découvrez le village de GENOUILLY. Plus loin, le hameau de Pras et le village de VAUX-EN-PRE semblent bien paisibles au fond d’un beau vallon… mais… le bruit d’un TGV saura vous rappeler la réalité du modernisme. - Sur votre gauche, vous découvrez murgers et cadoles du vignoble A.O.C. produisant de bons vins blancs et rouges commercialisés à la cave de GENOUILLY. - Prendre à gauche pour une dernière grimpette et atteindre à 430 m le bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE et son église du XIème siècle de style roman, avec sa flèche en pierre de 30 m de hauteur visible de nombreux points à la ronde.