Au Bourg, après l'église, droite au passage de la rivière "La Genette", à droite vue sur la montagne de Dun et sa Chapelle. Au carrefour "Sarre". Au croisement à droite, et suivez le hameau de "Sarre".Aire de pique-nique où vous pouvez faire une halte, ensuite chemin à droite dans le Bois de Sarre. Au bout du sentier à travers les bois vous arrivez à l'étang de Morne suivez la direction "Trappeloun" à gauche. Au bout du chemin longez la RD79 pour atteindre à gauche direction "Bois de Sarre". 150m plus loin à droite entrez de nouveau dans le bois. Vue sur la commune de Gibles et sur la montagne de Montmelard "Saint Cyr". Suivez le sentier sous-bois en tenant toujours votre droite Au petit pont à gauche, petite montée, direction "La Lande". Au carrefour "Croix de la Lande" à droite et suivre la direction "Les Bruyères" Après l'ancienne maison de chemin de fer au carrefour, à gauche, suivez et traversez le pont de chemin de fer. Traversez la RD193 et empruntez "L'llée Marie Antoinette" direction "les Colas" et le Château de Drée. Au bout de cette magnifique allée de douglas vous découvrez notre merveilleux Château des XVIIe et XVIIl siècles, joyau en Bourgogne du Sud, visites guidées. Longez le mur du parc du Château, gauche chemin "Ranches", "Montprevet" et "Croix de Drée", vue sur notre église, en partie Romane.

Au Bourg, après l'église, départ situé en face de l'espace multisports, droite au passage de la rivière "La Genette", vue sur la montagne de Dun et sa Chapelle. Au carrefour direction "Sarre". Croisement suivant à droite, suivez le hameau de "Sarre". Aire de pique-nique où vous pouvez faire une halte. Prenez ensuite à gauche direction "La Bazolle" où vous empruntez la chaussée de l'étang de Drée, traversez le passage à niveau, la RD193 et rejoignez sur votre droite le Château de Drée. Longez le mur du parc du Château et prenez à gauche le chemin des "Ranches", "Montprevet" et "Croix de Drée" érigée par la Comtesse de Croy en 1874 et vue sur notre église, en partie Romane (chœur, abside et clocher datés du XIIe siècle).

- Un beau panorama vous accueille à 420 m d’altitude au départ de cette boucle n° 6 près de la mairie de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE. - Prendre à droite, avant le cimetière, la direction de Collongette et suivre d’étroits chemins ombragés qui vous conduiront vers une ancienne maisonnette de garde-barrière. - Sur votre gauche, emprunter un chemin parallèle à l’ancienne ligne du chemin de fer reliant Etiveau à MONTCHANIN encore visible par endroits. - Un petit ruisseau vous conduit à Maizeray où vous pouvez flâner à la découverte de belles maisons bourguignonnes. - Couper la départementale et traverser cet important hameau sur toute sa longueur. - Emprunter une petite route qui deviendra chemin s’élevant doucement en direction du bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE. - Sur votre droite vous découvrez le village de GENOUILLY. Plus loin, le hameau de Pras et le village de VAUX-EN-PRE semblent bien paisibles au fond d’un beau vallon… mais… le bruit d’un TGV saura vous rappeler la réalité du modernisme. - Sur votre gauche, vous découvrez murgers et cadoles du vignoble A.O.C. produisant de bons vins blancs et rouges commercialisés à la cave de GENOUILLY. - Prendre à gauche pour une dernière grimpette et atteindre à 430 m le bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE et son église du XIème siècle de style roman, avec sa flèche en pierre de 30 m de hauteur visible de nombreux points à la ronde.