Au départ, quittez le parking de l’église traverser la D295, tout droit en direction du point N°2 « Au Foy Roland », poursuivre sereinement votre promenade par de charmants chemins ombragés. Admirez les superbes points de vue vers Saint Bonnet de Cray. Rejoindre la D295 que vous longez pendant 1 km environ jusqu’à l’intersection marquée par une croix routière, entrez dans le bois jusqu’au point N°3 « Le Bois Moulin », puis tournez à droite jusqu’au point N°4 « Machin ». Là, obliquer à droite et descendre doucement le long de la vallée du Sornin, points de vue sur Châteauneuf, Saint Maurice les Châteauneuf, Saint Martin de Lixy, les montagnes de Dun et Dunet. Arrivez au point N°5 « La Matrouille » là, c’est du versant opposé à l’est de la vallée du Sornin que se laisse le mieux apprécier la beauté du site et le manoir de la Matrouille (balade n°8) construit sur les vestiges d’un fief du XIIe siècle. On peut admirer la grande porte charretière en plein cintre accostée d’une porte pour piéton à gauche. Continuez pour arriver au point N°6 « Popet » tournez à droite et continuez votre montée jusqu’au point N°7 « La Creuzette ». Une belle vue s’offre à vous, toute la campagne Brionnaise, faite là encore de bocages et de prés. A droite avant d’arriver sur la D295 admirer encore une fois l’église de Saint Edmond. Emprunter pour pénétrer dans le bourg, la rue centrale, bordée de ces maisons autrefois commerces en tout genre et nombreux cafés. Ce qui fit la richesse de cette toute jeune commune fut ses nombreuses carrières de calcaire ocre toutes creusées à la base du versant occidental du Sornin, dans la vallée et de ses tailleurs de pierre, aux Grandes Avaises, à Foy Roland, à La Goutte Berthaud, à La Matrouille, La Barre, Popet, Mondelin, La Creuzette, Font-perouge, Baligand, Le Charme, La Plaineur tous ces lieux dits situés à l’est du grand chemin des Avaises soit l’actuelle D295. La commune n’en compte plus à l’heure actuelle, mais la tradition du bien bâtir y persiste et lui maintient un cachet d’opulence monumentale qui n’est pas indigne de celui de ses communes voisines. Enfin en traversant le bourg admirez à gauche la vue qui s’étend sur Saint-Julien-de-Jonzy et à droite sur les villages de Coublanc et Saint-Igny-de-Roche.

Cette route équestre relie le lieu de naissance de d'Artagnan (Lupiac dans le Gers) au village où il est mort (Maastricht aux Pays-Bas). Cet itinéraire suit l’épopée de ce personnage du XVIIe siècle rendu légendaire par Alexandre Dumas. En Saône-et-Loire, sur un peu plus de 329 km (de Chatenay à Remigny), la Route Européenne d’Artagnan relie Champlecy (près de Charolles) à Louhans, via Cluny, en faisant notamment escale à Sainte-Croix en Bresse Bourguignonne, où repose son épouse Anne-Charlotte de Chanlecy. Dans le village, un lieu d'exposition "l'espace d'Artagnan" lui est d'ailleurs dédié. A Champlecy, un musée "Champlecy dans les couloirs du temps" retrace aussi l'histoire de Mme de d'Artagnan.