Au départ de Châteauneuf, point N°1 « place des marronniers ». Passez le pont dit romain qui surplombe la rivière le Sornin. Traversez le bourg de Saint Maurice les Châteauneuf, vue sur la chapelle romane de Saint-Maurice-les-Châteauneuf et son pittoresque cimetière. Pendant la saison estivale, vous pousserez la porte de celle-ci pour admirer les expositions organisées. Quittez la D8, point N°2 pour emprunter le chemin communal, sur votre gauche vous apercevrez un ancien lavoir transformé en garage. Vous découvrirez pendant votre parcours les murets de pierres sèches, le bocage et les riches demeures Brionnaises témoins de l’activité agricole développée dans l’élevage de la race Charolaise. Votre promenade vous mènera au point N°3 « Ragot », N°4 à « La Chenauderie » puis aux « Verchères » et enfin aux « Noirards » point N°5. Aux « Verchères » traversez le petit ruisseau des Barres et longer ensuite le Sornin jusqu’aux « Noirards », point N°5. Traversez la D987 en direction des Modeux et grimpez sur l’autre versant de la vallée jusqu’au « Bey » point N°6 en direction de Chassigny-sous-Dun, point N°7. Là vous observerez des points de vue magnifiques sur les monts du Roannais à votre droite et sur la montagne de Dun à gauche. Après avoir traversé le village de Chassigny-sous-Dun descendre dans la vallée du Mussy. Traverser la D308 puis la rivière du Mussy et montez à droite en direction de « Montcarron », point N°8 et « la Cornerie », point N°9. Au fil des saisons vous apprécierez la diversité des points de vues et la richesse de notre flore. Après avoir traversé la D8, vous irez jusqu’au point N°10, en direction du village de Tancon, là sur la route, à gauche, vues sur les villages de Saint-Igny-de-Roche et Coublanc et sur votre droite au loin Saint-Julien-de-Jonzy. Un peu avant Tancon obliquez à droite et descendez par les bois, jusqu’à la terrasse de l’église romane de Châteauneuf. Poussez la porte de cette dernière et laissez-vous charmer par l’architecture et la sérénité des lieux. En sortant, face à vous, le château de la Magdeleine, propriété privée. En redescendant par le « chemin du Torail » point N°11 ne partez pas sans avoir visité Châteauneuf.

Sur Crâ, s'offre une vue exceptionnelle sur la vallée de la Saône, la plaine de la Bresse, la ville de Tournus et, au loin, par temps clair, sur le Jura et le Mont Blanc. Vous y découvrirez orchidées, papillons, petits reptiles et de nombreux oiseaux.