- Un beau panorama vous accueille à 420 m d’altitude au départ de cette boucle n° 6 près de la mairie de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE. - Prendre à droite, avant le cimetière, la direction de Collongette et suivre d’étroits chemins ombragés qui vous conduiront vers une ancienne maisonnette de garde-barrière. - Sur votre gauche, emprunter un chemin parallèle à l’ancienne ligne du chemin de fer reliant Etiveau à MONTCHANIN encore visible par endroits. - Un petit ruisseau vous conduit à Maizeray où vous pouvez flâner à la découverte de belles maisons bourguignonnes. - Couper la départementale et traverser cet important hameau sur toute sa longueur. - Emprunter une petite route qui deviendra chemin s’élevant doucement en direction du bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE. - Sur votre droite vous découvrez le village de GENOUILLY. Plus loin, le hameau de Pras et le village de VAUX-EN-PRE semblent bien paisibles au fond d’un beau vallon… mais… le bruit d’un TGV saura vous rappeler la réalité du modernisme. - Sur votre gauche, vous découvrez murgers et cadoles du vignoble A.O.C. produisant de bons vins blancs et rouges commercialisés à la cave de GENOUILLY. - Prendre à gauche pour une dernière grimpette et atteindre à 430 m le bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE et son église du XIème siècle de style roman, avec sa flèche en pierre de 30 m de hauteur visible de nombreux points à la ronde.

Dos au pont, laisser le chemin qui longe la voie ferrée, commencer tout droit, et prendre tout de suite à gauche sur le premier chemin dans la forêt (repère ONF, panneau 32). - Dans la grande montée d’environ 800 m (150 m de dénivelé positif), avec 2 pattes d’oie, prendre les chemins de gauche, puis tout droit. - Arrivée sur un replat dans le même chemin, continuer tout droit pendant environ 700 m. - Passer devant une grosse borne en pierre située sur la gauche (avec l’écusson Mac Mahon), continuer tout droit, et prendre la prochaine pâte d’oie à gauche, - Au croisement de chemins, continuer tout droit, et arriver sur un chemin caillouteux, prendre à droite (1,5 km dans les cailloux). Passer devant un camion bleu, suivre le chemin jusqu’à la route forestière (goudronnée). Prendre à droite et la suivre sur environ 3km jusqu’au pont TGV.

Depuis le parking de départ, laisser la croix sur la gauche (variante), continuer 500 m, puis, au carrefour avec la route de Bouton prendre le chemin qui part en descente sur la droite. - Remonter le chemin creux sur la droite, descendre dans le bois, puis au croisement, prendre à gauche et remonter le chemin jusqu'au hameau de Morgelle. Prendre à gauche, faire 150m, et prendre à droite sur un chemin qui grimpe, au bout de 500m tourner à gauche, faire encore 500 m sur le chemin de crête jusqu’à la route. Tourner à gauche et prendre aussitôt le chemin de droite qui descend 500 m à travers bois pour arriver sur une route. - Tourner à droite parcourir 1km jusqu’au Petit Moloy, passer devant l’étang à droite, faire 50m et prendre le chemin de gauche qui passe au milieu des prés, parcourir 750m, arriver à une intersection (variante) tourner à droite vers Saint Léger du Bois, (on passe près du puits des fourneaux à gauche ). Faire 600 m et prendre le chemin de droite juste après un banc, au bout de 300 m arriver à la Chaume traverser la route ( croix à droite), suivre le chemin goudronné au départ qui devient chemin de terre après les maisons, le chemin monte, au bout de 400m arriver à une intersection, tourner à gauche (vue sur le château de Sully) faire 250 m, arriver sur la D26 (à l’entrée de Saint Léger du bois), tourner à gauche puis à droite passer sur le pont de la Drée, puis suivre la route qui passe entre la mairie à droite et l’église à gauche jusqu’aux Fontenys, là, tourner à gauche, prendre l’ancienne voie de chemin de fer puis arriver à la route. - La traverser et poursuivre tout droit sur l'ancienne voie de chemin de fer. Arrivé à la prochaine intersection (ancienne poste), prendre à gauche. Au croisement avec la D26, traverser et poursuivre tout droit sur 300 m. Tourner à gauche à la croix, prendre la première à droite et passer devant le château. Traverser le pont sur la Drée et rejoindre notre point de départ. - Variante : après le château, tourner à gauche direction le moulin de Sully, faire 1 km pour rejoindre l'intersection des Fourneaux. A partir de l’intersection deux boucles sont possibles.