Un départ est également possible de l’Office de Tourisme à Chauffailles. Au départ d’Anglure-sous-Dun, point N°1, visitez l’église, construite en 1865 celle-ci possède un chemin de croix offert par Napoléon III, 14 tableaux provenant de la maison Chovet à Paris. Avant même la création de la commune d’Anglure-sous-Dun en 1869, les habitants de ce village alors compris dans Mussy-sous-Dun mais bien éloigné du bourg, avaient construit une maison école, une église et un presbytère, aménagé un cimetière et obtenu la nomination d’un enseignant et d’un prêtre. L’entreprise de construction de l’église, « de caractère et de financement privé », fut réalisée à l’aide de souscriptions lancées auprès des familles du lieu et grâce à des charrois de matériaux effectués bénévolement et fut terminée vers 1865. L’église fut cédée à la commune, à titre de donation, par les propriétaires de l’emplacement en 1870. C’est par arrêté préfectoral du 1er septembre 1869 que fut autorisée la création de la commune d’Anglure-sous-Dun, distraite de Mussy-sous-Dun, village voisin. Le nom de la commune provient de la famille De Noblet d’Anglure, qui possédait le château dont il ne reste que des ruines, sans doute les communs avec une maison d’habitation attenante à l’écurie et à la grange. Montez la rue en laissant l’église sur votre gauche et continuer sur 200 m environ, puis emprunter le chemin à gauche qui vous mènera au point N°2. Obliquez à droite et descendre jusqu’à la charmante Chapelle du Pontet, parfaitement restaurée, construite en 1875, à la suite d’un vœu fait par l’abbé Veylon, qui, atteint d’une tumeur, avait promis cette offrande en cas de guérison. Prendre à droite en direction du point N°3 « les Granges ». Remontez dans la vallée du Mussy au lieu-dit « les Combes », magnifique vue sur le village de Mussy sous Dun et son célèbre Viaduc puis descendre jusqu’au « Moulin de la Planche Simon » point N°4 vous y traverserez la rivière le Mussy mais ne trouverez plus le Moulin. Cette balade vous fait traverser bois et forêts. Belles vues sur les monts du Beaujolais. Au lieu-dit « la Ragée », continuer dans la fraîcheur des bois, point N°5 puis N°6 cultures agricoles, petits hameaux jusqu’à la Statue de Monternat, point N°7, réplique de celle de La Salette. Là, ce lieu reposant et calme entouré de fleurs, vous invite à la contemplation. Citons R et A.M Oursel : « L’oratoire de Monternat perpétue dans un site montagnard, secret et boisé, le souvenir des Apparitions de la Salette, le 19 septembre 1846 ». Descendre en direction de Chauffailles, traversez le pont surplombant la voie de chemin de fer Lyon /Paray-le-Monial jusqu’au point N°8. Tournez à droite avant Le Belvédère, résidence de personnes âgées. Vous surplombez la ville, quelques belles demeures s’offrent à votre regard. Descendre par un petit chemin jusqu’au point N°9 « route de Mussy », au carrefour une croix routière « La croix de Mussey » marque cette croisée des chemins c’est une des plus originales de la commune de Chauffailles, elle est montée sur un emmarchement de trois degrés. Ses articulations : piédestal, fût de croix proprement dites, sont toutes trois décorées de sculptures raffinées. Obliquez à droite en direction de « les Taillis » point N°10, tournez à gauche et descendre en passant à travers bois et prairies, jusqu’au « Moulin », délectez-vous du charme que dégage ce lieu. Tournez à gauche et remontez en direction du bourg d’Anglure-sous-Dun.

Cette route équestre relie le lieu de naissance de d'Artagnan (Lupiac dans le Gers) au village où il est mort (Maastricht aux Pays-Bas). Cet itinéraire suit l’épopée de ce personnage du XVIIe siècle rendu légendaire par Alexandre Dumas. En Saône-et-Loire, sur un peu plus de 329 km (de Chatenay à Remigny), la Route Européenne d’Artagnan relie Champlecy (près de Charolles) à Louhans, via Cluny, en faisant notamment escale à Sainte-Croix en Bresse Bourguignonne, où repose son épouse Anne-Charlotte de Chanlecy. Dans le village, un lieu d'exposition "l'espace d'Artagnan" lui est d'ailleurs dédié. A Champlecy, un musée "Champlecy dans les couloirs du temps" retrace aussi l'histoire de Mme de d'Artagnan.