Dos à la mairie suivre la route à gauche, traverser le pont et se diriger vers la gauche. Au bout de 150 mètres tourner à droite sur le chemin qui monte. Le suivre jusqu'au hameau du Petit Moloy, traverser la route, prendre le chemin de droite et arriver à la ferme poursuivre tout droit et, à la pâte d'oie, prendre à droite. Passer devant le bâtiment de stockage de machines agricoles. Poursuivre le chemin jusqu'à la cabane de chasse et l'air de pique nique. - Tourner à droite, après 300 m, arriver sur le chemin goudronné, prendre à droite, faire 1 km, arriver au petit Moloy, tourner à gauche, faire 100 m, tourner à nouveau à gauche, puis faire 20 m, tourner à droite, suivre le chemin pendant 750 m et tourner à droite direction Saint-Léger-du-Bois (on passe près du puits des fourneaux à gauche ). - Faire 600 m et prendre le chemin de droite juste après un banc, au bout de 300 m, arriver à la Chaume traverser la route (croix à droite), suivre le chemin goudronné au départ qui devient chemin de terre après les maisons, le chemin monte, au bout de 400 m, arriver à une intersection, tourner à gauche (vue sur le château de Sully) faire 250 m, arriver sur la D26 (à l’entrée de Saint-Léger-du-Bois), tourner à gauche puis à droite passer sur le pont de la Drée.

Départ devant la mairie Dos à la mairie suivre la route à gauche, traverser le pont et se diriger vers la gauche. Au bout de 150 mètres tourner à droite sur le chemin qui monte. Le suivre jusqu'au hameau du Petit Moloy, traverser la route, prendre le chemin de droite et arriver à la ferme poursuivre tout droit et, à la pâte d'oie, prendre à droite. Passer devant le bâtiment de stockage de machines agricoles. Poursuivre le chemin jusqu'à la cabane de chasse et l'air de pique nique. Prendre vers la gauche depuis la cabane et prendre à gauche aux deux embranchements suivants. Traverser le hameau du Buet (ancien lavoir, borne de pierre avec inscription « concession de Moloy »). descendre jusqu'au croisement, prendre à droite sur le D 107., traverser le pont sur Lacanche, faire 300 mètres sur la route et prendre le chemin à gauche en direction de Lally. A Lally, à la croix, prendre tout droit, puis arriver sur la route D 26. Prendre à gauche, traverser le Pont et tourner à droite. Suivre le chemin qui monte (beau panorama) puis tout droit, se laisser redescendre jusqu'à Champsiny (ancien lavoir à droite). A la croix du hameau aller tout droit, traverser la D 151, passer le pont sur la Drée, suivre le chemin passer sous le pont. Tourner à gauche sur la voie verte. La suivre jusqu'au Fontenys. Tourner à gauche et retourner au départ.

Le sentier du Bois de la Roche chemine jusqu'à la crête du massif du vaste bois des Brûlées. Implanté sur un chaînon calcaire sculpté par l'érosion, ce relief résulte de l'accumulation de sédiments dans une mer jurassique il y a 170 millions d'années. Dans ce boisement inscrit à l'inventaire des Espaces Naturels Sensibles du département de Sâone-et-Loire, le sentier permet l'exploration d'un habitat forestier qui profite de la chaleur méridionale jusqu'en Bourgogne du Sud. Sur les traces du botaniste Émile Chateau, du sous-bois humide et moussu à la canopée brûlée de soleil, vous découvrirez les différentes associations forestières de ce haut-lieu de la biodiversité bourguignonne.