Cette route équestre relie le lieu de naissance de d'Artagnan (Lupiac dans le Gers) au village où il est mort (Maastricht aux Pays-Bas). Cet itinéraire suit l’épopée de ce personnage du XVIIe siècle rendu légendaire par Alexandre Dumas. En Saône-et-Loire, sur un peu plus de 329 km (de Chatenay à Remigny), la Route Européenne d’Artagnan relie Champlecy (près de Charolles) à Louhans, via Cluny, en faisant notamment escale à Sainte-Croix en Bresse Bourguignonne, où repose son épouse Anne-Charlotte de Chanlecy. Dans le village, un lieu d'exposition "l'espace d'Artagnan" lui est d'ailleurs dédié. A Champlecy, un musée "Champlecy dans les couloirs du temps" retrace aussi l'histoire de Mme de d'Artagnan.

- Au départ, on peut admirer les maisons bourguignonnes avec leur pigeonnier. Sur une petite place se trouve un ancien puits public (1877). - Quitter le village en direction du lavoir (1893), après “Les Chaumes”, quitter la route pour continuer à travers champs. - Suivre à gauche par le chemin sinueux appelé “Le Poirier Budin”, après avoir traversé la D236, rejoindre par un sentier Saint-Maurice-des-Champs. - Continuer sur le sentier où, de chaque côté, se succèdent prés et bois. Avant de redescendre vers Vaux-en-Pré, prendre le temps d’admirer le village. - Arrivée au carrefour de la rue de la Grand’vigne et du chemin de la Belouse, soit prendre ce chemin jusqu’au cimetière et par la D236 rejoindre le point de départ; soit arrivé près de la croix routière (XVIIIe-XIXe), traverser le village par la rue principale (route de Genouilly). Une halte est recommandée pour visiter l’église romane avant de rejoindre la bascule.

- Au carrefour dit “du Poirier Budin”, continuer tout droit dans ce chemin cerné de bois et de champs jusqu’à une route qui conduit au lieu-dit “La Platrière” pour emprunter la voie romaine vers Saint-Clément-sur-Guye. Remonter le chemin des Roches. Il convient de s’arrêter pour admirer le village. En face se détache l’étendue des vignes. De ce côté du village, elles ont fait place aux prés et bois. - A mi-chemin, redescendre sur Pras, charmant hameau. Une fois sur la D236, 2 options : - Option 1 : Prendre sur la gauche au lieu-dit “Les Malatières” et remonter par une petite route bordée de champs; puis prendre à droite, suivre le sentier où les vignes s’étalent de chaque côté, d’où l’on peut admirer le bocage diversifié et le village groupé autour de son église. Quitter les vignes pour retrouver les prés jusqu’au village. Continuer par le chemin de la Belouse jusqu’au cimetière et par la D236 rejoindre la bascule. - Option 2 : Arrivé près de la croix routière, traverser le village où la visite de l’église romane du XIIe siècle s’impose avant de rejoindre le point de départ.