De la place du village descendre la D 421, passer devant le cimetière. Prendre à droite en direction des Baudras, puis le second chemin à gauche afin de rejoindre la D 121. Variante courte (CMF2) : continuer sur la route, traverser les Baudras et rejoindre la Maladière. Au Butot, emprunter la D 121 à droite sur environ 200 m, puis la D 41 à gauche en direction de Trivy. Après un grand virage, bifurquer à droite derrière une maison. Monter tout droit au milieu des prés et cultures. Arriver en sous- bois en limite de Trivy. Descendre à droite au milieu d’une plantation de pins Douglas, traverser un ruisseau puis une route. Remonter jusqu’à un croisement. Prendre à droite direction « CMF2 La Maladière ». Le chemin, souvent humide, rejoint la D 41. Emprunter celle-ci sur la droite, la traverser à hauteur d’un pont et remonter à gauche entre les deux balises jusqu'au croisement suivant. À l’arrivée de la variante, abandonner le goudron en empruntant le chemin en face qui grimpe doucement en direction de Burnet. Après 200 m environ, vue vers le sud. Longer une plantation de résineux puis des prés jusqu’au bois de pins Douglas sur la droite. Vue sur Curtil-sous-Buffières à gauche. Prendre à droite à l’intersection suivante puis encore à droite un chemin herbeux assez humide. Il rejoint un chemin de terre ; le descendre jusqu’à la route de Bergesserin. Partir à gauche sur le goudron, dépasser deux maisons et prendre à droite au carré de résineux pour rejoindre à droite le chemin qui surplombe le village ; 300 mètres après la maison isolée, vue sur le village et son église, la vallée de la Noue, les monts du Beaujolais, etc. Poursuivre tout droit ; le chemin de terre regagne le goudron, passe sous le relais téléphonique et arrive à Mont. Dès la première maison, prendre à droite et de nouveau à droite pour descendre vers le bourg en laissant la route de « France » à droite. Après le carrefour suivant, emprunter un chemin de terre à droite vue sur l’église du XII e siècle). À son débouché, prendre à gauche pour contourner l’église, passer devant le monument aux morts et rejoindre la place.

- Un beau panorama vous accueille à 420 m d’altitude au départ de cette boucle n° 6 près de la mairie de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE. - Prendre à droite, avant le cimetière, la direction de Collongette et suivre d’étroits chemins ombragés qui vous conduiront vers une ancienne maisonnette de garde-barrière. - Sur votre gauche, emprunter un chemin parallèle à l’ancienne ligne du chemin de fer reliant Etiveau à MONTCHANIN encore visible par endroits. - Un petit ruisseau vous conduit à Maizeray où vous pouvez flâner à la découverte de belles maisons bourguignonnes. - Couper la départementale et traverser cet important hameau sur toute sa longueur. - Emprunter une petite route qui deviendra chemin s’élevant doucement en direction du bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE. - Sur votre droite vous découvrez le village de GENOUILLY. Plus loin, le hameau de Pras et le village de VAUX-EN-PRE semblent bien paisibles au fond d’un beau vallon… mais… le bruit d’un TGV saura vous rappeler la réalité du modernisme. - Sur votre gauche, vous découvrez murgers et cadoles du vignoble A.O.C. produisant de bons vins blancs et rouges commercialisés à la cave de GENOUILLY. - Prendre à gauche pour une dernière grimpette et atteindre à 430 m le bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE et son église du XIème siècle de style roman, avec sa flèche en pierre de 30 m de hauteur visible de nombreux points à la ronde.