Au départ de Chassigny sous Dun, traversez le village, admirez le fleurissement. Montez en direction du lieu-dit « le Bey », N°2 tournez à droite et traversez la D985 en direction du « vieux bourg », point N°3. Hors circuit, entrez dans la chapelle parfaitement restaurée par une association de bénévoles. Sinon tournez à gauche, montez et traversez le bois de « Dreuillien », point N°4. Continuez dans les bois puis redescendez par « l’Aye » point N°5. Puis « la Madone » point N°6 faire une pause au pied de la Madone pour admirer la vue, descendre jusqu’au village de Mussy-sous-Dun, point N°7, au bourg, l’église est placé sous le vocable de Saint Austrégésile, seule l’abside est d’époque romane. Descendez et passez sous les arches du viaduc de Mussy-sous-Dun, point N°8, long de 561 mètres, avec un tracé légèrement incurvé. Les arches les plus hautes sont montées à 63 mètres et les piliers s’enfoncent dans le sol entre 8 et 12 mètres. L’acheminement des matériaux se faisait depuis la gare de La Chapelle-sous-Dun par charrois de bœufs jusqu’au lieu-dit « La Roche Coupée », là une ligne de chemin de fer Decauville a été spécialement construite pour les transporter à pied d’œuvre. Tournez à droite jusqu’au point N°9, « Carrefour de la Fabrique », tournez à gauche, traversez le Mussy puis montez jusqu’au lieu-dit « les Murs » point N°10. Traversez le bois de Mussey. Au point N°11 « En Forenne », vous avez la possibilité de tourner à gauche pour faire une escale à Chauffailles ou de tourner à droite pour poursuivre votre balade (jonction avec le circuit N°3). Obliquez à gauche et traversez la D985 en direction de « Montrange » N°12, continuer jusqu’aux « Chizelles » N°13, traversez la rivière de 1ère catégorie le Mussy. Au carrefour, tournez à gauche puis à droite, montez jusqu’à la croix routière. Prendre à gauche puis au carrefour suivant obliquer complètement à gauche et rentrer dans le village de Chassigny-sous-Dun en tournant sur votre droite pour terminer votre parcours.

- Un beau panorama vous accueille à 420 m d’altitude au départ de cette boucle n° 6 près de la mairie de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE. - Prendre à droite, avant le cimetière, la direction de Collongette et suivre d’étroits chemins ombragés qui vous conduiront vers une ancienne maisonnette de garde-barrière. - Sur votre gauche, emprunter un chemin parallèle à l’ancienne ligne du chemin de fer reliant Etiveau à MONTCHANIN encore visible par endroits. - Un petit ruisseau vous conduit à Maizeray où vous pouvez flâner à la découverte de belles maisons bourguignonnes. - Couper la départementale et traverser cet important hameau sur toute sa longueur. - Emprunter une petite route qui deviendra chemin s’élevant doucement en direction du bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE. - Sur votre droite vous découvrez le village de GENOUILLY. Plus loin, le hameau de Pras et le village de VAUX-EN-PRE semblent bien paisibles au fond d’un beau vallon… mais… le bruit d’un TGV saura vous rappeler la réalité du modernisme. - Sur votre gauche, vous découvrez murgers et cadoles du vignoble A.O.C. produisant de bons vins blancs et rouges commercialisés à la cave de GENOUILLY. - Prendre à gauche pour une dernière grimpette et atteindre à 430 m le bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE et son église du XIème siècle de style roman, avec sa flèche en pierre de 30 m de hauteur visible de nombreux points à la ronde.