Cette route équestre relie le lieu de naissance de d'Artagnan (Lupiac dans le Gers) au village où il est mort (Maastricht aux Pays-Bas). Cet itinéraire suit l’épopée de ce personnage du XVIIe siècle rendu légendaire par Alexandre Dumas. En Saône-et-Loire, sur un peu plus de 329 km (de Chatenay à Remigny), la Route Européenne d’Artagnan relie Champlecy (près de Charolles) à Louhans, via Cluny, en faisant notamment escale à Sainte-Croix en Bresse Bourguignonne, où repose son épouse Anne-Charlotte de Chanlecy. Dans le village, un lieu d'exposition "l'espace d'Artagnan" lui est d'ailleurs dédié. A Champlecy, un musée "Champlecy dans les couloirs du temps" retrace aussi l'histoire de Mme de d'Artagnan.

- Prendre à gauche en sortant de l’aire de jeux. - 150 m plus loin, suivre une route, à droite, menant à Etiveau, hameau de SAINT-BOIL. - Emprunter la Voie Verte, traverser le vignoble le plus au Sud de la Côte Chalonnaise et aboutir dans l’enceinte de l’ancienne gare de SAINT-GENGOUX-LE-NATIONAL. - A mi-parcours, prenez le temps de visiter ce magnifique bourg médiéval : l’Office de Tourisme Sud Côte Chalonnaise (situé avenue de la promenade) saura vous conseiller et vous documenter. - Continuer la Voie Verte sur 1 km, sortir à gauche, couper la D67 pour prendre la direction de SERCY. - Dans ce village, emprunter à gauche la D981. - Avant de la quitter par la droite 100m plus loin, ayez la curiosité de découvrir le magnifique et imposant château féodal du XIIème siècle (privé) à l’arrière d’un beau plan d’eau. - Retour à SANTILLY et son église romane Saint-Victor du XIIème siècle. Rejoindre le point de départ par les petites routes qui contournent le village par le Nord.