Au départ de Chassigny sous Dun, traversez le village, admirez le fleurissement. Montez en direction du lieu-dit « le Bey », N°2 tournez à droite et traversez la D985 en direction du « vieux bourg », point N°3. Hors circuit, entrez dans la chapelle parfaitement restaurée par une association de bénévoles. Sinon tournez à gauche, montez et traversez le bois de « Dreuillien », point N°4. Continuez dans les bois puis redescendez par « l’Aye » point N°5. Puis « la Madone » point N°6 faire une pause au pied de la Madone pour admirer la vue, descendre jusqu’au village de Mussy-sous-Dun, point N°7, au bourg, l’église est placé sous le vocable de Saint Austrégésile, seule l’abside est d’époque romane. Descendez et passez sous les arches du viaduc de Mussy-sous-Dun, point N°8, long de 561 mètres, avec un tracé légèrement incurvé. Les arches les plus hautes sont montées à 63 mètres et les piliers s’enfoncent dans le sol entre 8 et 12 mètres. L’acheminement des matériaux se faisait depuis la gare de La Chapelle-sous-Dun par charrois de bœufs jusqu’au lieu-dit « La Roche Coupée », là une ligne de chemin de fer Decauville a été spécialement construite pour les transporter à pied d’œuvre. Tournez à droite jusqu’au point N°9, « Carrefour de la Fabrique », tournez à gauche, traversez le Mussy puis montez jusqu’au lieu-dit « les Murs » point N°10. Traversez le bois de Mussey. Au point N°11 « En Forenne », vous avez la possibilité de tourner à gauche pour faire une escale à Chauffailles ou de tourner à droite pour poursuivre votre balade (jonction avec le circuit N°3). Obliquez à gauche et traversez la D985 en direction de « Montrange » N°12, continuer jusqu’aux « Chizelles » N°13, traversez la rivière de 1ère catégorie le Mussy. Au carrefour, tournez à gauche puis à droite, montez jusqu’à la croix routière. Prendre à gauche puis au carrefour suivant obliquer complètement à gauche et rentrer dans le village de Chassigny-sous-Dun en tournant sur votre droite pour terminer votre parcours.

Cette route équestre relie le lieu de naissance de d'Artagnan (Lupiac dans le Gers) au village où il est mort (Maastricht aux Pays-Bas). Cet itinéraire suit l’épopée de ce personnage du XVIIe siècle rendu légendaire par Alexandre Dumas. En Saône-et-Loire, sur un peu plus de 329 km (de Chatenay à Remigny), la Route Européenne d’Artagnan relie Champlecy (près de Charolles) à Louhans, via Cluny, en faisant notamment escale à Sainte-Croix en Bresse Bourguignonne, où repose son épouse Anne-Charlotte de Chanlecy. Dans le village, un lieu d'exposition "l'espace d'Artagnan" lui est d'ailleurs dédié. A Champlecy, un musée "Champlecy dans les couloirs du temps" retrace aussi l'histoire de Mme de d'Artagnan.