Saint-Firmin s’étend en écharpe le long des vallées de la Vesvres, du Mesvrin et de Champitaux et se poursuit jusqu’au rebord du plateau d’Antully à 510 m d’altitude. Cette agréable balade vous mènera de forêts en bocages à la découverte des panoramas et des vestiges qui jalonnent le parcours. L’allée des Chevaux, grande ligne droite à travers la forêt des Rinchis, permet de profiter d’une pause fraîcheur en été. À ne pas manquer : la vue sur le château de Brandon, perché sur sa colline.

Au départ de Saint-Martin-de-Lixy, point N°1, les habitants de ce village s’appellent : les Saint Martilixois. Prendre la direction de Tancon, ceux de ce village se nomment les Tanconnais, traversez le bourg, à l‘église, point N°2, admirez le fleurissement de ce village couronné « deux fleurs », prendre à gauche de l’église en direction du lieu-dit « Angelin », là, tournez à gauche et descendre jusqu’à Châteauneuf qui abrite les Castelnoviens, en passant par le bois. Vous arrivez sur la place du Château, près de l’église romane St Pierre St Paul, édifiée au XIIe siècle, fortement remaniée au XVe suite aux ravages de la guerre de Cent Ans. A gauche le château de la Magdeleine, on ne peut l’admirer que de l’extérieur, descendre par le chemin du Torail, point N°4 qui vous mène au coeur du village d’antiquaires. Prendre le temps d’une visite. Traversez la rivière le Sornin par le pont dit romain, au point N°6, vous êtes à Saint Maurice les Châteauneuf, partir sur votre gauche en direction du lieu-dit « Machin », point N°7, continuez jusqu’à « La Matrouille » point N°8, vous longez la vallée du Sornin, délectez-vous de ce paysage serin. La Matrouille est un ancien fief du XIIe siècle. Rejoindre « Popet », point N°9, « La Creuzette » N°10 puis entrez dans le bourg de Saint Edmond, jeune village puisque ce n’est qu’en 1878 que les Circuit de 78Km n°12 Boucle intercommunale Edmontiens, faisant alors partie de la commune de Saint Maurice les Châteauneuf décidèrent d’y construire une église. Obliquez à gauche en direction de « Foy Roland », point N°13, ravissant chemin qui vous mène sur la D295 en direction du point N°e « Le Bois Moulin » descendre dans la vallée et remontez, au stop, traversez la D8, l’emprunter un moment puis tournez à gauche en direction du N°14 « Le Four à Chaux ». Prendre le temps d’une visite sur ce site restauré il y a quelques années par un groupe de Castelnovimauriciens passionnés. Continuez jusqu’au lieu-dit « Bachet » N°15 puis « Boyer », point N°16 tournez à droite et empruntez la route qui vous mènera jusqu’aux « Noirards » en passant par « La Chenauderie » N°17. Traversez le Sornin puis la D987 et montez en direction du point N°19 « Le Bey », tournez à droite, traversez la D985. Puis continuez jusqu’au N°20 « vieux bourg » de Chassigny sous Dun, là, les habitants se nomment : les Chassignons. Prendre le temps d’une pause pour visiter cette ravissante chapelle romane restaurée elle aussi grâce à une association. Montez à travers le bois, le chemin forestier vous mène à « Dreuillien », point N°21 l’emprunter un moment et redescendre par « la Madone », de magnifiques points de vue s’offrent à votre regard : le village de Mussy sous Dun, dont les habitants s’appellent : les Mussiats. Arrivé au village, descendre jusqu’au viaduc,point N°22. Prendre un moment la route le long de la rivière 1ère catégorie le Mussy appréciée des nombreux pêcheurs du canton. Obliquez sur la gauche en direction de « Le Fournay »point N°23, poursuivre jusqu’à « La Combe » N°24 et montez jusqu’à « Dunet » N°25. Continuez à travers une forêt de douglas, c’est alors un paysage montagnard qui s’offre à vous. Descendre dans le village d’Anglure sous Dun, vous y rencontrerez les Anglurons. Prendre sur la gauche en direction de « Les Granges » N°26, continuez jusqu’au « Moulin de la Planche Simon » N°27 et remontez par la forêt en direction des « Fonds », de « la Ragée ». Observez sur la gauche le point de vue sur les monts du Beaujolais. Arrivé à « Chélut » N°28 tournez à gauche et descendre sur « Pirot » N°29 vous avez traversé la D216. Reprendre votre montée vers « le Bois » N°30, le paysage ici est différent, champs de cultures, bois et prairies. Allez jusqu « au Point IGN 514m » N°31 tournez à gauche, descendre, vous traversez un magnifique plateau. Continuez la descente jusqu’au stop, vous êtes à « l’étang de Cadolon » N°32. Tournez à droite, empruntez la D81 jusqu’au hameau de Cadolon N°33, au feu traversez puis descendre sur la gauche en direction de « La Favrie » N°34. Montez par les bois jusqu’au point N°35, « Les Quatre chemins » en traversant « le bois Gautay ». Tournez à droite jusqu’à « La Croix du Lièvre », N°36, poursuivre tout droit jusqu’aux « Justices », point N°37, vous allez pouvoir admirer une vue surprenante sur les monts du Roannais, du Forez : les villages aperçus au loin sont ceux de Villers, Mars. Tournez à droite, descendre jusqu’au cimetière de Coublanc N°38, ici les habitants sont les Coublandis, emprunter la D259 un moment puis tournez à gauche, passer devant l’oratoire « Notre Dame de Lourdes » restauré et entretenu par une équipe de bénévoles, une messe y est dite chaque année pour le 15 août. Descendre jusqu’au « Pont des Rigoles », point N°39, traversez la D81 puis la D83. Attention ! Montez en direction de « Vert pré », N°40 tournez à gauche et descendre sur « Moulin Milan » N°41. Obliquez à droite pour aller découvrir le superbe château de Barnay, N°42, le contournez puis montez sur le plateau jusqu’à « Rochemond » N°43. Admirez la vue sur la vallée qui abrite le village de Saint-de-Denis-de-Cabanne et la ville de Charlieu. Tournez à droite, vous êtes sur une ancienne voie romaine, continuez, au « point IGN 350 m », N°44, obliquez à gauche pour retourner au village de Saint-Martin-de-Lixy.