En vélo ou à pied, suivez la petite route qui descend à la rencontre du ruisseau 'le Merloux) ! Un chemin, à votre gauche, vous fera passer "sous le bois Grillet" que vous contournerez en empruntant la petite route pour rejoindre "le vieux bourg" aux habitations clairsemées... Là, vous remarquez quelques vieilles demeures avec leurs puits, des murs Brionnais en pierres sèches servant de clôtures et des croix dont l'une est implantées dans l'ancien cimetière...
Après un détour, au nord de la commune, par un chemin pastoral, vous reviendrez près du Vieux Bourg et pourrez découvrir "le Vieux Lavoir" encore en eaux et bien fleuri à la belle saison... N'hésitez pas à y faire une pause !
La suite du parcours vous permettra de découvrir la Croix du Pelon (en fait "la Croix de Vèvres") avec ses bas-reliefs... Puis vous passerez "Au Paradis" ... (Si, Si !!!) C'est le nom du quartier à partir duquel, par un petit détour, vous pourrez admirez "La Tour du Paradis" si belle au soleil couchant !
Vous pourrez boucler votre parcours en suivant une petite route très calme, bordée de chênes et de frênes centenaires, au hameau de Verfay.
Situé au cœur du village, Sylvie et Mickaël, Maître Restaurateur de France, vous feront découvrir leur cuisine gastronomique sous le charme de leur salle en pierre, ou en terrasse sous une pergola bio-climatique avec vue sur leur parc verdoyant. Distingué au Gault et Millau depuis 2016 avec 14/20 et 2 toques.
L'aire de pique-nique est située le long des berges de l'Arroux dans un espace ombragé. Accès par la D325 "route de Gueugnon". 3 tables et bancs.
Sur les douces vagues du Charolais tanguent les bois, les bocages et les pâturages. Au milieu coule l’Arroux, univers enchanté des pêcheurs fréquenté par quelques castors. Depuis ses rives, la balade rejoint le mouvement des superbes paysages façonnés par l’homme. Les régals panoramiques démarrent dans la vallée : le bourg de Vendenesse offre une vue sur… lui-même, avant de vous présenter quelques-uns de ses hameaux et de ses sites. Patrimoine de charme, la chapelle Saint Thibaut et le moulin à eau de Valette en aval de l’étang, forment un cadre idéal pour une halte pique-nique. A Rochefort, les vestiges archéologiques rembobinent le fil du temps jusqu’aux bancs de nos leçons d’Histoire. Ajoutant aux plaisirs bien concrets, ce territoire agricole vous ouvre les portes de ses fermes dont les produits du terroir constituent les trésors.