- L’église romane du XIIème siècle et son porche arabo-andalou vous accueillent au départ de cette boucle n°5. - Contourner le bourg de SAINT-MAURICE-DES-CHAMPS, couper la D236 pour suivre une petite route pendant 1200 m environ. - Revenir pratiquement sur vos pas en empruntant sur votre gauche un chemin rectiligne : il s’agit de l’ancienne voie romaine qui reliait jadis les villes d’AUTUN et de TOURNUS. - Au hameau de la Rochette, une petite chapelle romane du XIIIème siècle se fait discrète face au château privé des XV et XVIème siècles, qui abrita de 1958 à 1998 l’école des Essarts puis l’école des Presles. - Traverser le hameau pour prendre à 800 m, sur votre gauche, un chemin de terre. - Couper une route goudronnée et suivre le chemin passant par “l’enfer” avant de vous retrouver “En Champagne”. En contrebas se situe l’ancienne ligne de chemin de fer Etiveau - MONTCHANIN. - Descendre le petit chemin sur votre gauche jusqu’à l’ancienne maisonnette de garde-barrière que vous laisserez sur votre droite. - Vous apercevez l’église de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE qu’il vous faudra rejoindre par de petits chemins ombragés passant par Collongette-le-Haut. - Prendre à gauche sur la départementale. Beau panorama à hauteur de la mairie. - Traverser le bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE, passer près de l’église et prendre à droite une route puis un chemin descendant en bordure d’une vigne. - A l’intersection suivre à gauche le chemin qui conduit au point de départ.

Départ devant l'église, longez le cimetière, le chemin vous emmène vers des bois de sapins que vous traversez jusqu'au hameau du Cerne où vous empruntez la Voie Romaine jusqu'au Bois de Cru. Des Crusus, la randonnée vous conduit à Chopaille, En Revolle et enfin au Montet. En bifurquant à gauche, vous rejoignez la RD 989. Prenez à gauche, puis 200 m à droite pour rejoindre Saint-Albin que vous traversez en empruntant la RD158, la promenade vous emmène vers le Rocher, puis Prévigny et les Bassets. A ce stade, vous avez deux possibilités pour rejoindre le bourg : - Poursuivez à travers les bois et direction la croix des Noues. Puis vous prenez le chemin sur votre droite direction Vareilles. - Empruntez la variante "retour par la Petite Vallée", à droite en direction de Ferrière.