Au départ de Saint-Igny-de-Roche, laissez l’église sur votre gauche et montez dans le village, passez devant l’école à gauche, la salle des fêtes et la mairie à droite. Obliquez ensuite à droite en direction de le Montet on aperçoit sur la gauche la ville de Chauffailles, chef-lieu du canton. La balade est tranquille et agréable à travers le bocage. « Au Montet » obliquez à gauche en direction du point N°2 « Les Lards » montez doucement dans les bois et vous découvrirez des paysages surprenants sur les bois de Belmont-de-la-Loire. Vous êtes au mont des Lards point culminant à 567 m. Continuez jusqu’ au lieu-dit « les Suires » là encore le paysage est magnifique entre champs de culture et bois de sapins, la vue rayonne jusqu’aux Monts du Forez. Au point N°3 « Point IGN N°514 m » obliquez à droite et continuez votre randonnée à travers des vallons secrets pour arriver enfin sur un large plateau réservé à l’élevage, bordé de bois de sapins, face au village de Coublanc. Redescendre à gauche après avoir traversé une ferme. Là vous surplombez des carrières encore en activité. Au stop vous êtes sur la D81, point N°4 « Etang de Cadolon » tournez à droite longer l’étang, le ruisseau l’Aaron se jette dans cet étang et perd un « a » dedans puisqu’en ressortant, il se transforme en rivière et s’appelle l’Aron. Passez devant le château, maison de maître de la « Société cotonnière de Cadolon » et les anciennes usines de tissage. Créée au XIXe siècle la filature de coton de Cadolon employait vers 1856, 250 à 300 ouvriers y compris des enfants. Entrez dans le hameau de Cadolon, point N°5, au feu traverser, obliquez à droite et poursuivre ; le chemin vous fait découvrir un paysage bien différent de bocages et de pâtures. A droite vous devinez une sculpture représentant la sainte famille monté et béni le 15 août 1875. A l’intersection suivante, tourner sur votre droite. En bout de chemin prendre à droite la petite route et entrer dans le bois de Vert Pré, point N°6. Passez la rivière l’Aron. Une pause sera de rigueur auprès du lavoir des Vernes récemment restauré. Tournez à gauche en direction du lieu-dit « les Tronchères », point N°7 poursuivre jusqu’à « la Garenne » tournez à droite pour revenir dans le village de Saint Igny de Roche. Là, passez devant le manoir de la famille Van De Walle construit après 1900 dans un style néogothique.

Cette route équestre relie le lieu de naissance de d'Artagnan (Lupiac dans le Gers) au village où il est mort (Maastricht aux Pays-Bas). Cet itinéraire suit l’épopée de ce personnage du XVIIe siècle rendu légendaire par Alexandre Dumas. En Saône-et-Loire, sur un peu plus de 329 km (de Chatenay à Remigny), la Route Européenne d’Artagnan relie Champlecy (près de Charolles) à Louhans, via Cluny, en faisant notamment escale à Sainte-Croix en Bresse Bourguignonne, où repose son épouse Anne-Charlotte de Chanlecy. Dans le village, un lieu d'exposition "l'espace d'Artagnan" lui est d'ailleurs dédié. A Champlecy, un musée "Champlecy dans les couloirs du temps" retrace aussi l'histoire de Mme de d'Artagnan.