En vélo ou à pied, suivez la petite route qui descend à la rencontre du ruisseau 'le Merloux) ! Un chemin, à votre gauche, vous fera passer "sous le bois Grillet" que vous contournerez en empruntant la petite route pour rejoindre "le vieux bourg" aux habitations clairsemées... Là, vous remarquez quelques vieilles demeures avec leurs puits, des murs Brionnais en pierres sèches servant de clôtures et des croix dont l'une est implantées dans l'ancien cimetière... Après un détour, au nord de la commune, par un chemin pastoral, vous reviendrez près du Vieux Bourg et pourrez découvrir "le Vieux Lavoir" encore en eaux et bien fleuri à la belle saison... N'hésitez pas à y faire une pause ! La suite du parcours vous permettra de découvrir la Croix du Pelon (en fait "la Croix de Vèvres") avec ses bas-reliefs... Puis vous passerez "Au Paradis" ... (Si, Si !!!) C'est le nom du quartier à partir duquel, par un petit détour, vous pourrez admirez "La Tour du Paradis" si belle au soleil couchant ! Vous pourrez boucler votre parcours en suivant une petite route très calme, bordée de chênes et de frênes centenaires, au hameau de Verfay.

Au départ du Parc de Ruffey, l’itinéraire débute par le Chemin de Moines GR76, chemin de crête mythique reliant Sennecey à Cluny. Vous quitterez le chemin de Moines pour traverser le hameau de Corlay, haut lieu de la résistance des maquisards. Puis une grande traversée des bois, pour gravir la colline Saint-Martin et admirer l'église romane récemment restaurée. Profiter du belvédère sur la vallée de la Saône et de la Grosne.

Depuis le parc de Ruffey, c’est parti pour un parcours exigeant pour l’ascension du Chemin des Moines en passant par le col du Navois : direction Brancion et son château médiévale du XIIè siècle, une descente avec un point de vue sur la vallée de la Grosne pour arrivée au hameau de Balleure, fontaines, lavoirs et son château du XIV siècle. Direction Hameau de Corlay, haut lieu de la résistaint-Martin et admirer l'église romane récemment restaurée. Profiter du belvédère sur la vallée de la Saône et de la Grosne.

Départ du parc de Ruffey en suivant le GR76a (chemin des moines) jusqu'au col du Navois, dans la forêt agréable et ombragée à la faune et à la flore riches et variées. Descente sur le village d'Etrigny, son clocher en pierres de taille, son vignoble. A Tallant possibilité d’abreuver les chevaux au lavoir. Un petit crochet pour pique niquer à l'étang des Reppes, puis de grands chemins et une vue dégagée sur la plaine du Grison avec ses pâturages et cultures. Le pont du Grison est un lieu idéal pour une pause au bord de l'eau. Traversée du hameau de Chalot avant de remonter vers l'église romane de Saint-Martin-de-Laives avec ses tables d'orientation et sa vue panoramique. Peut être même, possibilité d’apercevoir le Mont Blanc... Il ne nous reste plus qu'à redescendre vers le parc du Ruffey.