Au départ de l'office de tourisme, longez le canal du Centre, puis entrez dans la campagne Charolaise en passant par Champlecy, Fontenay, Viry et Mont. À Hautecour, sur la commune de Verosvres, découvrez la maison natale de sainte Marguerite-Marie Alacoque. Jeune sœur de l’ordre de la Visitation, dès son enfance, elle souhaite se consacrer à une vie pieuse. Elle entre au monastère de Paray-le-Monial en 1673 et reçut plusieurs apparitions du Sacré-Cœur, notamment en décembre 1673 et la plus importante fut celle de juin 1675. Continuez en direction de Beaubery. Sur votre chemin, un monument surmonté d'une grande croix Lorraine élevé par les anciens du maquis de Beaubery et du bataillon du Charolais commémore les combats de la Résistance et de la Libération de 1943 à 1945. Joignez la cité de Charles le Téméraire : Charolles. La capitale historique du charolais est située au confluent de l'Arconce et de la Semence. La ville est parsemée de nombreux canaux qui lui valent son surnom de "Venise du Charolais". La cité médiévale s'est développée dans une cuvette d'où émerge une butte, place forte naturelle que les hommes renforcèrent en y élevant un château féodal dont il reste aujourd'hui la Tour Charles le Téméraire. On peut y visiter le Musée du Prieuré, situé dans un ancien Prieuré clunisien. Il abrite un musée complet d'histoire de l'art locale, où la faïence charolaise, côtoie la peinture et la sculpture. Retournez à Paray-le-Monial par Lugny et Hautefond.

Quelques belles montées vous attendent au détour de ce parcours, mais quelle récompense de pouvoir admirer le panorama à Saint-Julien-de-Jonzy. Semur-en-Brionnais, classé parmi les Plus Beaux Villages de France vous charmera avec son patrimoine roman, son château fort,... et pour le retour un parcours beaucoup plus paisible au fil de la Voie verte.

Parcours de 30 kilomètres à travers les paysages de vignes, la voie verte, avec des passages dans les lieux touristiques comme le château de Berzé-le-Châtel, la maison de Lamartine à Milly-Lamartine et une vue sur les deux roches.

En suivant l'Arconce, ce charmant fil conducteur, vous serez émerveillés par la richesse du bocage typique du Charolais-Brionnais avec ses murets en pierre sèche, ses haies vives, ses belles demeures et le marché aux bovins organisé chaque mercredi à St Christophe en Brionnais.

Ce très beau parcours vous emmène au pied du Revermont en empruntant la Voie Verte la Bressane sur une quinzaine de kilomètres. Vous longerez une partie des premiers contreforts du Jura avant de revenir par les plaines de Bresse jalonnées de champs céréaliers et de prairies.

Le grand circuit des moulins présente un élément encore visible dans les campagnes bressanes, le moulin. Arrêtez-vous à Sagy, pour découvrir le fonctionnement d'un moulin, admirez la roue du moulin de Ratte et faîtes une pause (bien méritée !) en visitant le moulin de Montjay à Ménetreuil. Vous verrez également sur le parcours des volailles de Bresse.

Au départ de Cuiseaux, direction la campagne bressane pour rejoindre Louhans et emprunter un bout de la Voie Verte la Bressane. Le retour s'effectue avec la vue sur les premiers contreforts du Jura. Une petite halte est à prévoir du côté de la base de loisirs de Louvarel.

Les eaux du Bézo que vous longerez vous conduiront jusqu'au Sornin et aux portes de Charlieu. Cette charmante ville a conservé un bel ensemble architectural avec des maisons en pierre, à pans de bois, des tours, les vestiges d'une abbaye bénédictine... Prenez le temps de les admirer avant d'attaquer la grimpette qui vous conduira jusqu'à Fleury la Montagne.

Départ par la Voie Bressane puis cap au sud jusqu'à Romenay, pour la découverte de la Ferme du Champ Bressan. Vous longez le département de l'Ain pour vous retrouver du côté Est de la Bresse bourguignonne. Vous croiserez sur la route quelques moulins à eau.

Ce parcours de 25 kilomètres est le parcours de la première édition de la Vélo-Gourmande. Il traverse des paysages de vignes, et a comme trame de fond les 2 célèbres roches : Solutré et Vergisson.

Au départ de l'office de tourisme, traversez le Parc du Moulin Liron. Il tient son nom d'un ancien moulin connu depuis le 15e s., alors alimenté par la Bourbince et l'Étang Liron. Au 18e s., il devient une " hostellerie " renommée. Il fut détruit lors des travaux de construction du Canal du Centre qui asséchèrent les étangs. Créé pour la venue du Pape Jean-Paul II en 1986, il est aujourd'hui un lieu incontournable de la ville. Longez le canal du Centre sur l'ancien chemin de halage, sur la voie verte puis sur la route départementale jusqu'au château de Digoine à Palinges. Monument historique du 18e siècle réalisé en partie par Edmé Verniquet, découvrez l'intérieur du château : vestibule, salons, bibliothèque et le petit théâtre à l’italienne datant de 1840. Visite libre du parc à l’anglaise, jardin floral, serre. Vous traversez les paysages verdoyants du Charolais et des villages typiques comme Baron dont le patrimoine vernaculaire est encore bien conservé : lavoirs, puits et maisons anciennes. Ce petit village organise chaque année à la mi-juillet la fête de l'âne. Un événement de renommée régionale qui rassemble tous les passionnés de cet animal. Joignez Saint-Aubin-en-Charollais et après le bourg vous pouvez voir de la route sur votre gauche le Moulin de Chipot datant des 15e et 16e siècles. Cette propriété privée possède une belle échauguette, une tour d'escalier et une galerie en bois remarquables. Retournez enfin à Paray-le-Monial par le Canal du Centre.