Saint-Firmin s’étend en écharpe le long des vallées de la Vesvres, du Mesvrin et de Champitaux et se poursuit jusqu’au rebord du plateau d’Antully à 510 m d’altitude. Cette agréable balade vous mènera de forêts en bocages à la découverte des panoramas et des vestiges qui jalonnent le parcours. L’allée des Chevaux, grande ligne droite à travers la forêt des Rinchis, permet de profiter d’une pause fraîcheur en été. À ne pas manquer : la vue sur le château de Brandon, perché sur sa colline.
De son origine romaine, "Romanacum" n'a conservé que très peu de traces. Romenay fit sa renommée autour de son folklore et de son patrimoine et devint en 1937 "Village Rural de France" à l'Exposition Universelle de Paris. Quand vous aurez franchi la porte d'Occident ou d'Orient, vous aurez l'impression de franchir une autre époque et vous serez sous le charme de ce village médiéval tout en briques et pans de bois.