Au carrefour prendre la route qui part à côté des deux containers du point propreté ; au niveau du massif boisé qui se distingue sur la droite prendre en face un chemin de terre qui longe un bosquet et plus bas une haie bien fournie. Au bas arrivée sur un chemin carrossable qui continue en direction du Nord vers la chapelle de Notre Dame de Lorette. - A la chapelle beau point de vue sur le village. Ne pas continuer le chemin goudronné mais aller tout droit après la chapelle sur un chemin enherbé qui se rétrécit par la suite en sentier. La descente nous amène sur la route principale de Morlet à Epinac. - L'emprunter sur la gauche et, après le premier virage à gauche, monter le chemin qui s'initie sur la droite. Arrivée sur le plateau puis au hameau « Rue Dessous ». A la croix emprunter la route sur la gauche (château à droite) et au carrefour, à droite. Imposante porterie du château sur la droite. Juste après celle-ci prendre le chemin herbeux qui monte à droite et qui nous ramène au carrefour du départ.

- Au carrefour prendre la route qui descend sur Collongela- Madeleine et, tout de suite après, le chemin qui part sur la droite; légère descente; au bout du chemin, avant le bosquet, bifurquer sur la droite pour arriver assez rapidement (500 m environ) à la petite route qui remonte à un des hameaux de Morlet: « Rue Dessus ». - Tourner à gauche, passer devant une fontaine et un ancien abreuvoir, et au hameau suivant, les Macheriats, prendre à gauche et aussitôt après à droite. Rester sur la droite aux deux bifurcations suivantes dans la descente. Arrivé à la petite route, se diriger sur la droite et une nouvelle fois à droite à la jonction avec la route principale. - Peu après (à 100 m) monter le chemin qui part sur la droite: il arrive sur le plateau et au hameau "Rue Dessous". A la croix emprunter la route sur la gauche (château à droite) et au carrefour, à droite. Imposante porterie du château sur la droite. Juste après celle-ci prendre le chemin herbeux qui monte à droite et qui nous ramène au carrefour du départ.

- Un beau panorama vous accueille à 420 m d’altitude au départ de cette boucle n° 6 près de la mairie de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE. - Prendre à droite, avant le cimetière, la direction de Collongette et suivre d’étroits chemins ombragés qui vous conduiront vers une ancienne maisonnette de garde-barrière. - Sur votre gauche, emprunter un chemin parallèle à l’ancienne ligne du chemin de fer reliant Etiveau à MONTCHANIN encore visible par endroits. - Un petit ruisseau vous conduit à Maizeray où vous pouvez flâner à la découverte de belles maisons bourguignonnes. - Couper la départementale et traverser cet important hameau sur toute sa longueur. - Emprunter une petite route qui deviendra chemin s’élevant doucement en direction du bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE. - Sur votre droite vous découvrez le village de GENOUILLY. Plus loin, le hameau de Pras et le village de VAUX-EN-PRE semblent bien paisibles au fond d’un beau vallon… mais… le bruit d’un TGV saura vous rappeler la réalité du modernisme. - Sur votre gauche, vous découvrez murgers et cadoles du vignoble A.O.C. produisant de bons vins blancs et rouges commercialisés à la cave de GENOUILLY. - Prendre à gauche pour une dernière grimpette et atteindre à 430 m le bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE et son église du XIème siècle de style roman, avec sa flèche en pierre de 30 m de hauteur visible de nombreux points à la ronde.