Le circuit à la mémoire de l’abolition de l’esclavage, appelé aussi « circuit départemental, Saône-et-Loire - Terre d’abolitionnistes » est dédié à des hommes et des femmes qui ont œuvré ardemment pour l’abolition de l’esclavage. Plusieurs figures emblématiques du département se sont mobilisées pour l’abolition de l’esclavage, sur leurs terres et au-delà des mers comme Pierre Moreau, Jean-Philippe Saclier, le général Etienne Mayneaud de Bisefranc de Lavaux, Alphonse Marie Louis de Prat de Lamartine, ou encore Anne-Marie Jahouvey. Des plaques mémorielles mettent la lumière sur cette page d’histoire encore peu connue de tous, à Digoin, Paray-le-Monial, Charolles, Génelard, Toulon-sur-Arroux, Autun, Montceau-les-Mines, Saint-Point, Milly-Lamartine, Cluny, Mâcon, Cormatin et Ameugny.
- Un beau panorama vous accueille à 420 m d’altitude au départ de cette boucle n° 6 près de la mairie de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE.
- Prendre à droite, avant le cimetière, la direction de Collongette et suivre d’étroits chemins ombragés qui vous conduiront vers une ancienne maisonnette de garde-barrière.
- Sur votre gauche, emprunter un chemin parallèle à l’ancienne ligne du chemin de fer reliant Etiveau à MONTCHANIN encore visible par endroits.
- Un petit ruisseau vous conduit à Maizeray où vous pouvez flâner à la découverte de belles maisons bourguignonnes.
- Couper la départementale et traverser cet important hameau sur toute sa longueur.
- Emprunter une petite route qui deviendra chemin s’élevant doucement en direction du bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE.
- Sur votre droite vous découvrez le village de GENOUILLY. Plus loin, le hameau de Pras et le village de VAUX-EN-PRE semblent bien paisibles au fond d’un beau vallon… mais… le bruit d’un TGV saura vous rappeler la réalité du modernisme.
- Sur votre gauche, vous découvrez murgers et cadoles du vignoble A.O.C. produisant de bons vins blancs et rouges commercialisés à la cave de GENOUILLY.
- Prendre à gauche pour une dernière grimpette et atteindre à 430 m le bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE et son église du XIème siècle de style roman, avec sa flèche en pierre de 30 m de hauteur visible de nombreux points à la ronde.