Démarrez votre promenade à côté du pont-levis. Longez le lac jusqu’à rejoindre l’aire de loisirs : aire de pique-nique, jeux de boules, minigolf, jeux pour enfants, petit circuit de VTT. Puis empruntez le parcours de santé (grande boucle entourant un grand pré). Rejoignez le château par la promenade.

- Emprunter la départementale menant à SAINT-GENGOUX-LE-NATIONAL pendant 700m et prendre, à gauche, un chemin pénétrant dans un bois en direction de la ferme de La Sachette. - Traverser le Bois de Saules jusqu’à l’imposant viaduc de Crainseny supportant l’ancienne ligne de chemin de fer qui reliait les gares d’Etiveau et de CULLES-LES-ROCHES. - Passer sous le viaduc. En Noiseret, prendre à gauche le chemin qui conduit par le Moulin de Chatenay dans le bas du village de CULLES-LES-ROCHES. - Vous apercevrez l’église romane, haut perchée, à rejoindre au prix d’une bonne grimpette. Le point de vue qui vous attend vous récompensera de votre effort. Prenez le temps d’admirer les maisons typiquement bourguignonnes et vieux colombiers. - Redescendre par l’ouest, suivre la départementale pendant 200m et bifurquer à gauche en direction de l’Ormeau. A votre droite le Mont Bouzu 461m. - Suivre le balisage empruntant des chemins bordés de pâturages en coupant 2 fois la D28. Descendre route et chemin, retrouver l’ancienne ligne de chemin de fer pour aboutir au point de départ de cette balade.

Sur la onzième étape de la CycloRoute71, vous quittez progressivement le bocage du Charolais-Brionnais pour atteindre les vallées verdoyantes du Clunisois, où prairies, cultures et forêts sur les crêtes quadrillent le paysage. Bien que les portions plates se fassent rares, les pentes demeurent douces et accessibles, permettant une découverte paisible de cet environnement ressourçant.

Devant le château, longez les douves. Traversez vers le parking De Lattre de Tassigny, faites le tour de l’étang des tanneries. Montez jusqu’à la place Rambuteau, beau point de vue sur le château ; puis prenez la rue centrale jusqu’à la chapelle Saint Avoye ; montez le chemin à droite de l’édifice, grimpez la côte de la rue de la poste, pour vous rendre sur le chemin des amoureux, puis rue des jardins, d’où vous aurez une vue sur la montagne de Dun. Redescendez vers la promenade par la rue du vieux chêne puis celle de Marano Equo, et rejoignez le château par la promenade.