En voilà un itinéraire hyper agréable sur la Voie Verte, un brin confidentiel, pour découvrir à vélo le nord de la Saône-et-Loire en démarrant depuis la belle cité romaine d'Autun adossée aux contreforts du Morvan pour une arrivée au cœur du vignoble des Maranges et se poursuit en direction de Santenay. C'est un parcours d'environ 45 km où les paysages alternent entre la vallée de l'Arroux, puis la vallée de la Drée. Sur la 2e partie du parcours, l'itinéraire infiltre furtivement la Côte-d'Or avant de se poursuivre au cœur du vignoble des Maranges et dans la foulée vers ceux de la Côte chalonnaise. La tranquillité apaisante de la campagne se savoure à chaque coup de pédales.
Départ du bourg, vers la croix de la Chaux, prenez à gauche, puis ensuite à droite au cimetière, entre pâturages et forêts, il faut grimper la côte de Collonges. Beau point de vue tout en haut. Continuez dans les bois. Tournez à droit, puis à la sortie du bois, vous découvrez le côté Rhône avec vue sur le Mont St Rigaud (1012m). Passant par la Croix du Plâtre, vous longerez Anglure-sous-Dun, puis Mussy-sous-Dun avec vue sur son viaduc (61 m au plus haut). Ce circuit vous mènera à 708 m d'altitude, jusqu'à la Chapelle de Dun, (jadis "Dun le Roy"), vestige d'un passé glorieux. Le circuit chemine ensuite dans les bois jusqu'aux Corneloups, puis après un beau panorama à gauche sur La Clayette et ses environs, rejoignez Les Gauthiers. La fin du circuit passe par Le Cornet et retour au point de départ au Bourg.
Après avoir quitté le bourg, direction Le Cornet; continuez sur la droite avec une belle vue sur le mont St Cyr et Châtenay. Tournez à droite pour rejoindre Montrossin, puis la Croix des Bières, la croix de Tête Noire. Vous atteindrez la vallée du Sornin. Vous pourrez alors admirer le Château de Chevannes (XVI siècle, ne se visites pas). Direction Le Bois de Fray, puis le Grand Poiseuil, le chemin suite ensuite la vallée en surplombant le Sornin et en offrant une belle vue panoramique sur le village de Saint-Racho avec les montagnes de Dune (738m) et de Dun (708m). Traversez ensuite le Bois des Roches. Enfin, revenez au point de départ par un chemin traversant prés et praires de Collonges au bourg.
Cette balade vous emmène sur une route panoramique, offrant de très jolis points de vue sur la vallée de la Dheune et la Montagne de Chassey. Les villages et hameaux traversés vous invitent quant à eux à la dégustation des appellations du Couchois, Maranges, Côte et Haute Côte de Beaune, Santenay.