Sur Crâ, s'offre une vue exceptionnelle sur la vallée de la Saône, la plaine de la Bresse, la ville de Tournus et, au loin, par temps clair, sur le Jura et le Mont Blanc. Vous y découvrirez orchidées, papillons, petits reptiles et de nombreux oiseaux.

- L’église romane du XIIème siècle et son porche arabo-andalou vous accueillent au départ de cette boucle n°5. - Contourner le bourg de SAINT-MAURICE-DES-CHAMPS, couper la D236 pour suivre une petite route pendant 1200 m environ. - Revenir pratiquement sur vos pas en empruntant sur votre gauche un chemin rectiligne : il s’agit de l’ancienne voie romaine qui reliait jadis les villes d’AUTUN et de TOURNUS. - Au hameau de la Rochette, une petite chapelle romane du XIIIème siècle se fait discrète face au château privé des XV et XVIème siècles, qui abrita de 1958 à 1998 l’école des Essarts puis l’école des Presles. - Traverser le hameau pour prendre à 800 m, sur votre gauche, un chemin de terre. - Couper une route goudronnée et suivre le chemin passant par “l’enfer” avant de vous retrouver “En Champagne”. En contrebas se situe l’ancienne ligne de chemin de fer Etiveau - MONTCHANIN. - Descendre le petit chemin sur votre gauche jusqu’à l’ancienne maisonnette de garde-barrière que vous laisserez sur votre droite. - Vous apercevez l’église de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE qu’il vous faudra rejoindre par de petits chemins ombragés passant par Collongette-le-Haut. - Prendre à gauche sur la départementale. Beau panorama à hauteur de la mairie. - Traverser le bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE, passer près de l’église et prendre à droite une route puis un chemin descendant en bordure d’une vigne. - A l’intersection suivre à gauche le chemin qui conduit au point de départ.