Saint-Firmin s’étend en écharpe le long des vallées de la Vesvres, du Mesvrin et de Champitaux et se poursuit jusqu’au rebord du plateau d’Antully à 510 m d’altitude. Cette agréable balade vous mènera de forêts en bocages à la découverte des panoramas et des vestiges qui jalonnent le parcours. L’allée des Chevaux, grande ligne droite à travers la forêt des Rinchis, permet de profiter d’une pause fraîcheur en été. À ne pas manquer : la vue sur le château de Brandon, perché sur sa colline.
Sur Crâ, s'offre une vue exceptionnelle sur la vallée de la Saône, la plaine de la Bresse, la ville de Tournus et, au loin, par temps clair, sur le Jura et le Mont Blanc. Vous y découvrirez orchidées, papillons, petits reptiles et de nombreux oiseaux.