Au départ, découverte d’un magnifique vignoble à flanc de colline. Remonter dans les bois de la Pérouse et la forêt Verneuse en direction du Col du Navois (450 m). Emprunter le Chemin de Moines GR76, chemin de crête mythique reliant Sennecey à Cluny , qui vous emmènera au belvédère de la roche d’Aujoux, magnifique vue sur la vallée de la Grosne et au loin la côte chalonnaise. Retour au village de Mancey.

- Un beau panorama vous accueille à 420 m d’altitude au départ de cette boucle n° 6 près de la mairie de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE. - Prendre à droite, avant le cimetière, la direction de Collongette et suivre d’étroits chemins ombragés qui vous conduiront vers une ancienne maisonnette de garde-barrière. - Sur votre gauche, emprunter un chemin parallèle à l’ancienne ligne du chemin de fer reliant Etiveau à MONTCHANIN encore visible par endroits. - Un petit ruisseau vous conduit à Maizeray où vous pouvez flâner à la découverte de belles maisons bourguignonnes. - Couper la départementale et traverser cet important hameau sur toute sa longueur. - Emprunter une petite route qui deviendra chemin s’élevant doucement en direction du bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE. - Sur votre droite vous découvrez le village de GENOUILLY. Plus loin, le hameau de Pras et le village de VAUX-EN-PRE semblent bien paisibles au fond d’un beau vallon… mais… le bruit d’un TGV saura vous rappeler la réalité du modernisme. - Sur votre gauche, vous découvrez murgers et cadoles du vignoble A.O.C. produisant de bons vins blancs et rouges commercialisés à la cave de GENOUILLY. - Prendre à gauche pour une dernière grimpette et atteindre à 430 m le bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE et son église du XIème siècle de style roman, avec sa flèche en pierre de 30 m de hauteur visible de nombreux points à la ronde.