Saint-Firmin s’étend en écharpe le long des vallées de la Vesvres, du Mesvrin et de Champitaux et se poursuit jusqu’au rebord du plateau d’Antully à 510 m d’altitude. Cette agréable balade vous mènera de forêts en bocages à la découverte des panoramas et des vestiges qui jalonnent le parcours. L’allée des Chevaux, grande ligne droite à travers la forêt des Rinchis, permet de profiter d’une pause fraîcheur en été. À ne pas manquer : la vue sur le château de Brandon, perché sur sa colline.
Au départ du bourg d'Etrigny, arpentez les différents hameaux qui composent ce village, Tallant, Balleure ou encore Veneuse. Longez la lisière de la forêt du Grand Bragny et apercevez les quelques étangs sur l'itinéraire.
Entre les forêts et les plaines, partez à la découverte d'Etrigny et ses hameaux au patrimoine remarquable.