Cette route équestre relie le lieu de naissance de d'Artagnan (Lupiac dans le Gers) au village où il est mort (Maastricht aux Pays-Bas). Cet itinéraire suit l’épopée de ce personnage du XVIIe siècle rendu légendaire par Alexandre Dumas. En Saône-et-Loire, sur un peu plus de 329 km (de Chatenay à Remigny), la Route Européenne d’Artagnan relie Champlecy (près de Charolles) à Louhans, via Cluny, en faisant notamment escale à Sainte-Croix en Bresse Bourguignonne, où repose son épouse Anne-Charlotte de Chanlecy. Dans le village, un lieu d'exposition "l'espace d'Artagnan" lui est d'ailleurs dédié. A Champlecy, un musée "Champlecy dans les couloirs du temps" retrace aussi l'histoire de Mme de d'Artagnan.

Vous irez de Remigny à Aluze, par le vallon du ruisseau du Moulin Marinot, qui offre une vue imprenable sur le vignoble de la Côte Chalonnaise. Puis, vous retrouverez la Voie Verte à Saint-Léger-sur-Dheune pour rejoindre Remigny. Les viticulteurs seront heureux de vous accueillir dans leurs caveaux de dégustation.

Au départ du bourg d'Etrigny, arpentez les différents hameaux qui composent ce village, Tallant, Balleure ou encore Veneuse. Longez la lisière de la forêt du Grand Bragny et apercevez les quelques étangs sur l'itinéraire. Entre les forêts et les plaines, partez à la découverte d'Etrigny et ses hameaux au patrimoine remarquable.