Départ du bourg, vers la croix de la Chaux, prenez à gauche, puis ensuite à droite au cimetière, entre pâturages et forêts, il faut grimper la côte de Collonges. Beau point de vue tout en haut. Continuez dans les bois. Tournez à droit, puis à la sortie du bois, vous découvrez le côté Rhône avec vue sur le Mont St Rigaud (1012m). Passant par la Croix du Plâtre, vous longerez Anglure-sous-Dun, puis Mussy-sous-Dun avec vue sur son viaduc (61 m au plus haut). Ce circuit vous mènera à 708 m d'altitude, jusqu'à la Chapelle de Dun, (jadis "Dun le Roy"), vestige d'un passé glorieux. Le circuit chemine ensuite dans les bois jusqu'aux Corneloups, puis après un beau panorama à gauche sur La Clayette et ses environs, rejoignez Les Gauthiers. La fin du circuit passe par Le Cornet et retour au point de départ au Bourg.

Après avoir quitté le bourg, direction Le Cornet; continuez sur la droite avec une belle vue sur le mont St Cyr et Châtenay. Tournez à droite pour rejoindre Montrossin, puis la Croix des Bières, la croix de Tête Noire. Vous atteindrez la vallée du Sornin. Vous pourrez alors admirer le Château de Chevannes (XVI siècle, ne se visites pas). Direction Le Bois de Fray, puis le Grand Poiseuil, le chemin suite ensuite la vallée en surplombant le Sornin et en offrant une belle vue panoramique sur le village de Saint-Racho avec les montagnes de Dune (738m) et de Dun (708m). Traversez ensuite le Bois des Roches. Enfin, revenez au point de départ par un chemin traversant prés et praires de Collonges au bourg.

Le Canal du Centre fut créé entre 1783 et 1793 au vouloir des États de Bourgogne et sur le projet de son ingénieur en chef Émiland Gauthey. Ce canal de 112 km, offre un itinéraire vivant entre la Saône et la Loire. Depuis sa construction à la fin du XVIIIe siècle, il a participé au développement économique du bassin minier de Montceau-les-Mines. Vous découvrirez une multitude de paysages et de sites le long de l’apaisant Canal. Vous traverserez les vignobles de la Côte chalonnaise et de la Côte de Beaune, ainsi que les verdoyantes prairies du Charolais. Sur le plan culturel, ne manquez pas le Château de Digoine à Palinges ou Paray-le-Monial et sa Basilique, célèbre pour son art roman et son importance en tant que lieu de pèlerinage. Dirigez-vous aussi vers le grandiose pont-canal à Digoin, qui franchit la Loire sur une longueur impressionnante de 234 mètres. Il est possible de suivre l’itinéraire du Canal du Centre à Vélo, puisque le Tour de Bourgogne à Vélo ainsi que l’EuroVelo 6 empruntent des voies verte et chemins de halage.