Saint-Firmin s’étend en écharpe le long des vallées de la Vesvres, du Mesvrin et de Champitaux et se poursuit jusqu’au rebord du plateau d’Antully à 510 m d’altitude. Cette agréable balade vous mènera de forêts en bocages à la découverte des panoramas et des vestiges qui jalonnent le parcours. L’allée des Chevaux, grande ligne droite à travers la forêt des Rinchis, permet de profiter d’une pause fraîcheur en été. À ne pas manquer : la vue sur le château de Brandon, perché sur sa colline.
Au départ de Saint-Roch, profitez de la splendide vue sur Cormatin et au-delà. Direction Chissey-lès-Mâcon pour profiter d' une étape gourmande et découvrir les producteurs locaux . Partons ensuite pour le village de Chapaize avec son église Romane et son cœur de village préservé avec de bonnes adresses (artisans et gastronomie). Enfin arrivée à Cormatin et son château de la Renaissance et ses jardins à la française à ne pas manquer.