Partez du parking rue Gaston Joliet puis longez la rue de la Maladière pour arriver devant le théâtre romain. Prenez à droite et descendez au bord du plan d'eau du vallon. Faites le tour du lac et empruntez le sentier pour rejoindre la rue du parc des Drémeaux. Traversez les fougères pour rejoindre le chemin de la passerelle. Longez la voie verte, route de Saulieu et admirez la porte d'Arroux. Tournez à droite et longez les remparts ainsi que la rivière de l'Arroux. Montez en centre ville par le Boulevard de l'Industrie et la rue des Eduens. Ensuite, empruntez le Boulevard des Résistants fusillés et longez les remparts. Continuez à monter Boulevard Mac Mahon et admirez la tour des Ursulines. Empruntez le faubourg Saint-Blaise par la rue Victor Terret et accédez à Couhard via la route D120. Descendez rue du faubourg Saint-Pancrace.