Semur-en-Brionnais, village médiéval situé sur un promontoire, est classé parmi les Plus Beaux Villages de France. Vous pourrez au fil du parcours admirer le riche patrimoine de la commune : château fort, chemin de ronde, chapelles romanes…
Partez à la découverte du bocage et des forêts du Brionnais, un parcours ombragé en pleine nature. Sur votre route vous apercevrez quelques églises romanes et le château de Launay.