Au départ, découverte d’un magnifique vignoble à flanc de colline. Remonter dans les bois de la Pérouse et la forêt Verneuse en direction du Col du Navois (450 m). Emprunter le Chemin de Moines GR76, chemin de crête mythique reliant Sennecey à Cluny , qui vous emmènera au belvédère de la roche d’Aujoux, magnifique vue sur la vallée de la Grosne et au loin la côte chalonnaise. Retour au village de Mancey.

Au départ de Semur-en-Brionnais, un des "Plus beaux villages de France", cette balade se fera sous les bois et forêts. Un circuit ombragé donc, où vous verrez peut-être quelques animaux sauvages ou quelques oiseaux.