Au départ, découverte d’un magnifique vignoble à flanc de colline. Remonter dans les bois de la Pérouse et la forêt Verneuse en direction du Col du Navois (450 m). Emprunter le Chemin de Moines GR76, chemin de crête mythique reliant Sennecey à Cluny , qui vous emmènera au belvédère de la roche d’Aujoux, magnifique vue sur la vallée de la Grosne et au loin la côte chalonnaise. Retour au village de Mancey.

Du haut de son perchoir, Essertenne contemple la vallée de la Dheune et les vignobles du Couchois. Ce village pittoresque s’est construit autour de son église au milieu du XIIe siècle. Venez découvrir les nombreux points de vue et calvaires dans cette campagne calme et paisible. Vous avez la possibilité de réduire la randonnée à 7,5 km en débutant le tracé par la variante en face de l’église.