Prenez le départ à l'Église Saint-Nicolas à Marcigny, vous passerez par le bois de Glenne pour rejoindre la commune de Saint-Martin-du-Lac et son église romane, tout en observant le bocage à perte de vue.
Au départ de Marcigny, cette balade vous emmènera vers l'un des plus beaux villages de France, à Semur-en-Brionnais, vous découvrirez sur place : sa Collégiale romane et son Château médiéval (le plus ancien de Bourgogne du Sud).
Ce circuit vous conduira de Marcigny à Semur-en-Brionnais, village médiéval classé parmi les plus beaux de France. Au fil de ce parcours, vous pourrez admirer le riche patrimoine de ces deux communes : tour, églises, châteaux, chapelles et de beaux points de vue.