Au départ, découverte d’un magnifique vignoble à flanc de colline. Remonter dans les bois de la Pérouse et la forêt Verneuse en direction du Col du Navois (450 m). Emprunter le Chemin de Moines GR76, chemin de crête mythique reliant Sennecey à Cluny , qui vous emmènera au belvédère de la roche d’Aujoux, magnifique vue sur la vallée de la Grosne et au loin la côte chalonnaise. Retour au village de Mancey.

Ce circuit vous conduira de Marcigny à Semur-en-Brionnais, village médiéval classé parmi les plus beaux de France. Au fil de ce parcours, vous pourrez admirer le riche patrimoine de ces deux communes : tour, églises, châteaux, chapelles et de beaux points de vue.