- Suivre la Voie verte en direction du nord sur 9 km. - Tourner à droite, suivre la D130 pour rejoindre Montceaux-L'Etoile. - Traverser le bourg et poursuivre en direction de Versaugues. - Prendre à droite et rejoindre Anzy-le-Duc. - A la sortie du bourg, suivre Sarry. - A l'entrée du bourg, bifurquer à droite et atteindre Semur-en-Brionnais. - Continuer en direction de l'église Saint-Martin-la-Vallée, suivre la D8 pour rejoindre Marcigny.

Pour randonneur aguerri, cette balade donne accès à trois monts et vallées. Pour la plupart en sous-bois, vous découvrirez de nombreuses espèces végétales, des ruisseaux, du patrimoine et de nombreux points de vue.

Franche-Comté, est le témoin de plusieurs siècles d’histoire : prieuré du XIe siècle, donjon du XIVe… Au cœur de la forêt domaniale, vous profiterez du calme et de la fraîcheur des lieux. Osez un petit détour pour découvrir la cascade de la Pissoire tant appréciée des promeneurs. À ne pas manquer : les curiosités au détour des hameaux traversés. Ouvrez l’œil !

Entre Loire et canal de Roanne à Digoin, cette agréable balade vous emmènera dans la campagne vallonnée entre département de Saône et Loire et Allier. Au passage, vous admirerez les bords de Loire et ses oiseaux, la stèle Jean Moulin à Melay, une impressionnante écluse de 7m de haut à Bourg le Comte et de coquettes églises romanes...

Au départ de Paray-le-Monial, prenez la voie verte en direction de Hautefond le long du Canal du Centre. Passez par les bois pour joindre Lugny-les-Charolles. Profitez en pour faire une halte près du moulin sur l'Arconce dont l'origine remonte au 11e siècle. Abandonné en 1969, depuis l'an 2000 une association réhabilite ce moulin. En 2011, une nouvelle roue impressionnante a été remise en place et en eau, puis 2012 ce sont les engrenages et les meules qui sont remis en mouvement dans un but pédagogique. Continuez en direction de Saint-Julien-de-Civry, en passant par le lieu-dit « Le Guidon » lieu de naissance du cycliste Bernard Thevenet. Parcourez les bocages Charolais, qui offrent un paysage unique, délimité par des haies appelées des bouchures et façonnées par l'homme. Traversez le petit village d'Oyé, berceau de la race bovine Charolaise. Dans un bâtiment du 18e s., le musée de la mémoire d'Oyé retrace la vie du village. Revenez en direction de Paray-le-Monial par Varenne-l'Arconce. Ce village possède une jolie petite église romane datant du premier tiers du 12e siècle. Construite en grès, elle possède une entrée méridionale surmontée d'un tympan représentant l'Agneau mystique encadré de rosaces. À quelque mètres, le Jardin du Phénix vous accueille du 1er mai au 30 septembre. Dans ce jardin paysager, les arbres, arbustes et vivaces parfumés cohabitent avec le potager, le jardin de simples et des bassins. Revenez à Paray-le-Monial en passant par le village de Poisson.

Au départ de l'office de tourisme, longez le canal du Centre, puis entrez dans la campagne Charolaise en passant par Champlecy, pour rejoindre la cité de Charles le Téméraire : Charolles. Traversez la commune d'Ozolles jusqu'au château de Rambuteau, une propriété privée construite dans la première moitié du 19e siècle qui ne se visite pas. Lors de votre parcours vous pourrez découvrir un des petits joyaux de l'art roman en Charolais-Brionnais : la chapelle de Bois-Sainte-Marie. Construite au 12e siècle, elle fut sauvée de la ruine au 19e siècle. Elle possède un magnifique déambulatoire à double colonnade. Elle est ornée de nombreux chapiteaux sculptés. A trois kilomètres de là, prenez le temps de visiter le château de Drée à Curbigny. La bâtisse majestueuse, est un remarquable exemple d’architecture classique du 17e siècle. La visite du château permet de découvrir une belle suite de pièces d’apparat au rez-de-chaussée remeublées dans le style du 18e siècle mais aussi quelques chambres et une galerie de gravures à l’étage, ainsi que les cuisines et la chapelle. Continuez par Saint-Symphorien-des-Bois et Amanzé. Le petit village d'Amanzé doit son nom à une illustre famille connue dès 1095. Du second château édifié au 16e siècle, il subsiste aujourd'hui deux ailes dont l'une abrite une ferme auberge. Remontez en direction de Paray-le-Monial par Poisson où vous traverserez l'Arconce, un affluent de la Loire.