Au départ de l'office de tourisme, découvrez la basilique du Sacré-Cœur datant des XIe et XIIe siècles. Ce chef-d’œuvre de l'art roman en Bourgogne est l'un des plus beaux exemples de l'architecture clunisienne. Emprunter la passerelle J. Moulin, puis la rue de la République à gauche jusqu'au Canal du Centre. Le Canal du centre, ouvert entre 1791 et 1793,est l’œuvre d'Emiland Gauthey. Il relie la Loire à la Saône sur 112 km. Au feu continuez tout droit, après le pont de la voie de chemin de fer tournez à droite en direction de Versaugues sur la D191. Au kilomètre 12 prenez à droite la D130 jusqu'à Montceaux-l'Etoile. Tournez à gauche jusqu'au bourg du village. La petite église est remarquable par son portail. Sur une pierre unique qui forme à la fois le tympan et le linteau est figurée une admirable scène de l'Ascension. Continuez tout droit sur la D174 jusqu'au petit village d'Anzy-le-Duc. L'église compte parmi les plus belles de Bourgogne du sud. Sa crypte d'époque carolingienne est unique en Brionnais. Edifiée à la fin du XIe siècle, elle est exceptionnelle pour son clocher octogonal et la richesse de ses décors sculptés. Après la visite de l'église prenez la D 10 direction Lugny-les-Charolles. Tournez ensuite à gauche après le pont de l'Arconce. Continuez tout droit sur 11 km jusqu'à Saint-Yan, puis traversez le village par la rue de la Creusette, puis à gauche la rue de la Fontaine, puis à droite la rue Léon Lommel. Après le ruisseau Bonnet prenez à droite La Cure. Continuez tout droit sur 4km puis prenez à droite puis tout de suite à gauche direction Vitry-en-Charolais. Traversez le bourg puis prenez la D 479 sur 1 km puis tournez à gauche . Continuez tout droit jusqu'à la voie verte. Prenez la voie verte en tournant à droite pour rejoindre Paray-le-Monial.

Au départ de l'office de tourisme, longez le canal du Centre, puis entrez dans la campagne Charolaise en passant par Champlecy, Fontenay, Viry et Mont. À Hautecour, sur la commune de Verosvres, découvrez la maison natale de sainte Marguerite-Marie Alacoque. Jeune sœur de l’ordre de la Visitation, dès son enfance, elle souhaite se consacrer à une vie pieuse. Elle entre au monastère de Paray-le-Monial en 1673 et reçut plusieurs apparitions du Sacré-Cœur, notamment en décembre 1673 et la plus importante fut celle de juin 1675. Continuez en direction de Beaubery. Sur votre chemin, un monument surmonté d'une grande croix Lorraine élevé par les anciens du maquis de Beaubery et du bataillon du Charolais commémore les combats de la Résistance et de la Libération de 1943 à 1945. Joignez la cité de Charles le Téméraire : Charolles. La capitale historique du charolais est située au confluent de l'Arconce et de la Semence. La ville est parsemée de nombreux canaux qui lui valent son surnom de "Venise du Charolais". La cité médiévale s'est développée dans une cuvette d'où émerge une butte, place forte naturelle que les hommes renforcèrent en y élevant un château féodal dont il reste aujourd'hui la Tour Charles le Téméraire. On peut y visiter le Musée du Prieuré, situé dans un ancien Prieuré clunisien. Il abrite un musée complet d'histoire de l'art locale, où la faïence charolaise, côtoie la peinture et la sculpture. Retournez à Paray-le-Monial par Lugny et Hautefond.

Quelques belles montées vous attendent au détour de ce parcours, mais quelle récompense de pouvoir admirer le panorama à Saint-Julien-de-Jonzy. Semur-en-Brionnais, classé parmi les Plus Beaux Villages de France vous charmera avec son patrimoine roman, son château fort,... et pour le retour un parcours beaucoup plus paisible au fil de la Voie verte.

Parcours de 30 kilomètres à travers les paysages de vignes, la voie verte, avec des passages dans les lieux touristiques comme le château de Berzé-le-Châtel, la maison de Lamartine à Milly-Lamartine et une vue sur les deux roches.

En suivant l'Arconce, ce charmant fil conducteur, vous serez émerveillés par la richesse du bocage typique du Charolais-Brionnais avec ses murets en pierre sèche, ses haies vives, ses belles demeures et le marché aux bovins organisé chaque mercredi à St Christophe en Brionnais.

Mieux que quiconque, le promeneur rejoint la condition du poète, remonte à la source d’une inspiration prodigieuse. Peu à peu, la silhouette élancée d’Alphonse de Lamartine se dessine, prend corps et s’enracine aux lieux. La maison d’enfance de Milly, le château de Pierreclos, ou ici le château et le pavillon de la Solitude de Monceau conservent la trace d’un destin hors normes. Le dénivelé positif cumulé est de 195 mètres.

La beauté du Val Lamartinien est frappante, véritable joyau paysager avec en vedettes les roches de Solutré et Vergisson, "navires pétrifiés échoués sur l’océan des vignes". Des panoramas exceptionnels, un vignoble de renom et bien d’autres choses encore à découvrir…Naturel, archéologique ou architecturale, la patrimoine occupe la terroir. Le joyau se révèle un écrin pour bien d’autres bijoux. Le dénivelé positif cumulé est de 290 mètres.

Entre Berzé-le-Châtel, minuscule village blotti autour de son imposant château médiéval et Cluny, cité touristique de renom, cet itinéraire "bis" permet de contourner le tunnel du Bois Clair en empruntant la route touristique reliant Mâcon à Cluny. Le dénivelé positif cumulé est de 105 mètres.

Entre Berzé-le-Châtel, minuscule village blotti autour de son imposant château médiéval et Cluny, cité touristique de renom, cet itinéraire "bis" permet de contourner le tunnel du Bois Clair en empruntant la route touristique reliant Mâcon à Cluny. Le dénivelé positif cumulé est de 175 mètres.

A peine 12 ou 13 kilomètres séparent Cluny et Cormatin. Entre eux, un pays vallonné pour qui une église romane est aussi naturelle qu’une habitation contemporaine. Une autre balade vous propose de découvrir le village de Blanot et ses célèbres grottes.

Les eaux du Bézo que vous longerez vous conduiront jusqu'au Sornin et aux portes de Charlieu. Cette charmante ville a conservé un bel ensemble architectural avec des maisons en pierre, à pans de bois, des tours, les vestiges d'une abbaye bénédictine... Prenez le temps de les admirer avant d'attaquer la grimpette qui vous conduira jusqu'à Fleury la Montagne.

Ce parcours de 25 kilomètres est le parcours de la première édition de la Vélo-Gourmande. Il traverse des paysages de vignes, et a comme trame de fond les 2 célèbres roches : Solutré et Vergisson.