Cette route équestre relie le lieu de naissance de d'Artagnan (Lupiac dans le Gers) au village où il est mort (Maastricht aux Pays-Bas). Cet itinéraire suit l’épopée de ce personnage du XVIIe siècle rendu légendaire par Alexandre Dumas. En Saône-et-Loire, sur un peu plus de 329 km (de Chatenay à Remigny), la Route Européenne d’Artagnan relie Champlecy (près de Charolles) à Louhans, via Cluny, en faisant notamment escale à Sainte-Croix en Bresse Bourguignonne, où repose son épouse Anne-Charlotte de Chanlecy. Dans le village, un lieu d'exposition "l'espace d'Artagnan" lui est d'ailleurs dédié. A Champlecy, un musée "Champlecy dans les couloirs du temps" retrace aussi l'histoire de Mme de d'Artagnan.

Ce nouvel itinéraire pédestre relie les sites clunisiens de Suisse à ceux de Bourgogne - Franche-Comté, en passant par les deux abbayes fondatrices de Cluny que sont Gigny et Baume-les-Messieurs. En rejoignant Cluny, il permet également de relier deux axes des chemins de Compostelle et propose une variante pour les randonneurs venant du Nord et souhaitant se rendre au Puy-en-Velay. Il est inscrit comme « Grand Itinéraire Culturel » et permet de relier vingt-six sites clunisiens entre Suisse et France. Et afin d’étoffer cette nouvelle offre, des boucles de promenade ont également été créées autour de chaque site. Pour la Bresse bourguignonne, cet itinéraire passera à Cuiseaux et Cuisery pour ensuite continuer vers Tournus. Le balisage reprendra le logo des « Chemins de Cluny ».