Commune pittoresque dont les maisons s'étagent sur le versant est de la Vallée des Vaux, à 9 km de Givry. Saint-Mard-de-Vaux est dominée par le Montabon, colline boisée de châtaigniers, chênes, charmilles, robiniers (variété d’acacias). Outre l'activité viticole, le village a longtemps vécu de la forêt, dont la superficie recouvre les deux tiers du territoire. De cette tradition forestière est issu le surnom de ses habitants, les "Loups". Au cours des siècles, la paroisse changea plusieurs fois de nom : Saint-Médard, Saint-Marc, Montabon durant la Révolution, puis définitivement Saint-Mard-de-Vaux au XIXe siècle, "Mard" étant la contraction de "Médard", évêque de Noyon du VIe siècle.

Circuit varié, bien équilibré assez long mais sans difficulté. De hameaux (Agneux et les grottes - petite incursion possible en suivant les indications du GR) en villages (Nantoux, Aubigny), de vallées en collines, il vous permettra de découvrir les paysages viticoles. Vous vous promènerez du nord au sud et du sud au nord entre les vignes, sur des chemins bordés de murets et de buis et en lisière de forêts.

Ce deuxième circuit, un peu plus facile, vous conduit au hameau des Basset jusqu'à Chevannes où vous découvrirez le château du même nom. Vous vous dirigez maintenant en direction de la Combe du Replat où les panoramas sur le Mont Saint Rigaud et le château de La Clayette sont magnifiques et montrent que l'environnement est protégé et sauvegardé. Empruntez le chemin dans les bois jusqu'à la Croix du Truge en passant de nouveau par les Bassets pour enfin rejoindre le bourg.

Au départ de la place de l’église / mairie, vous partirez en longeant la route pour remonter au niveau de l’école. Après avoir passé l’école, vous emprunterez un chemin de terre qui vous fera traverser le cœur d’habitation du village pour retourner au point de départ. Vous avez également la possibilité de rattraper le deuxième circuit si vous désirez profiter encore et faire un plus grand tour.

Cuisery, d'origine celte, était à cette époque un territoire marécageux et boisé dominant la Seille. Un parcours historique vous emmène à la découverte de la tour du château des Sires de Bagé datant du Moyen-Age, de l'église Notre Dame ou plus récemment du Village du Livre, le 4e à avoir été crée en France.

Au départ, quittez le parking de l’église traverser la D295, tout droit en direction du point N°2 « Au Foy Roland », poursuivre sereinement votre promenade par de charmants chemins ombragés. Admirez les superbes points de vue vers Saint Bonnet de Cray. Rejoindre la D295 que vous longez pendant 1 km environ jusqu’à l’intersection marquée par une croix routière, entrez dans le bois jusqu’au point N°3 « Le Bois Moulin », puis tournez à droite jusqu’au point N°4 « Machin ». Là, obliquer à droite et descendre doucement le long de la vallée du Sornin, points de vue sur Châteauneuf, Saint Maurice les Châteauneuf, Saint Martin de Lixy, les montagnes de Dun et Dunet. Arrivez au point N°5 « La Matrouille » là, c’est du versant opposé à l’est de la vallée du Sornin que se laisse le mieux apprécier la beauté du site et le manoir de la Matrouille (balade n°8) construit sur les vestiges d’un fief du XIIe siècle. On peut admirer la grande porte charretière en plein cintre accostée d’une porte pour piéton à gauche. Continuez pour arriver au point N°6 « Popet » tournez à droite et continuez votre montée jusqu’au point N°7 « La Creuzette ». Une belle vue s’offre à vous, toute la campagne Brionnaise, faite là encore de bocages et de prés. A droite avant d’arriver sur la D295 admirer encore une fois l’église de Saint Edmond. Emprunter pour pénétrer dans le bourg, la rue centrale, bordée de ces maisons autrefois commerces en tout genre et nombreux cafés. Ce qui fit la richesse de cette toute jeune commune fut ses nombreuses carrières de calcaire ocre toutes creusées à la base du versant occidental du Sornin, dans la vallée et de ses tailleurs de pierre, aux Grandes Avaises, à Foy Roland, à La Goutte Berthaud, à La Matrouille, La Barre, Popet, Mondelin, La Creuzette, Font-perouge, Baligand, Le Charme, La Plaineur tous ces lieux dits situés à l’est du grand chemin des Avaises soit l’actuelle D295. La commune n’en compte plus à l’heure actuelle, mais la tradition du bien bâtir y persiste et lui maintient un cachet d’opulence monumentale qui n’est pas indigne de celui de ses communes voisines. Enfin en traversant le bourg admirez à gauche la vue qui s’étend sur Saint-Julien-de-Jonzy et à droite sur les villages de Coublanc et Saint-Igny-de-Roche.

Place de l'église, direction La Mornière. Vers la croix à droite, continuez sur la droite. En bas de la descente, vestiges d'un bief qui alimentait une scierie et un moulin. Traversez les bois vous arrivez vers une croix, à gauche jusqu'au deux fontaines puis à droite ; devant la maison, à gauche : Beau Panorama sur le bourg. Dans la descente, vue sur l'étang de Foumoux. Au carrefour allez direction La Font Dolent 1er sentier à droite, puis à droite au 1er carrefour et à gauche au 2e. Prenez ensuite à gauche, traversée du bois des Faons, découvrez la Fontaine Font Dolent. Rejoignez Vauban par la Mornière.

Place de l'église. Traversez le Bourg direction Le Fournet, La Place, tournez à droite et continuez jusqu'à la route départementale. A gauche, allez jusqu'à La Place, puis direction La Velle, La Cocardière. A la Velle, restez à gauche après 800 m joli panorama et vestiges d'une ancienne carrières à chaux. Tenez votre droite direction la Lande. Vous arrivez à la Stèle, à gauche puis à droite au pied du gros chêne en direction d'un petit bois. Retour sur la départementale à gauche et continuez tout droit jusqu'au Fournet puis au bourg.

Départ place de l’église, montez derrière l’église par le chemin piétonnier, puis à gauche. Carrefour la croix barde, à droite faites 300 m et à gauche chemin qui monte à travers prés jusqu’à la RD79 (le grand chemin). A droite, faire 100 m, puis à gauche petit chemin qui conduit vers un joli petit plan d’eau (la combe au chien). Itinéraire commun avec Curbigny (CU1) jusqu’à Trappeloup. Traversez la D79, à droite, puis à gauche, le chemin bordé de prairie. Descente jusqu’à l’arrière d’une ancienne ferme, chemin à gauche jusqu’à Les Noyers, à gauche puis à droite. Au sommet, à gauche chemin en sous-bois jusqu’au combe de Charme. Prenez à droite, chemin jusqu’aux premières maisons du hameau de la Saigne. A droite chemin en sous bois, en haut à droite, traversez le bois de Chemineau dans lequel est née la légende des Faillettes (petites fées). A la sortie belle vue sur les bourgs de Varennes et La Clayette. A La croix Blanche, prendre à gauche entre deux prairies. Continuez jusqu’à La Vierge du Molet. Retour au bourg ; à droite château de Grandvaux.

Départ place de l’église. Longez le stade, chemin piétonnier. Traversez la D987 au cimetière, route communale pendant 1,5 km, ancien pont de pierre pour franchir le Sornin, rivière de 1e catégorie, longez l’ancien moulin de Roncemay. A 300 m en haut, petite montée, à droite, et empruntez le chemin jusqu’à La Beluze et à gauche traversez le hameau de La Beluze, au carrefour à droite, traversez La Macelle. Continuez 500 m et à gauche (beau point de vue sur le village) ; hameau de Vervaux puis Les Guinets, en montant à mi-pente vue sur la montagne de Dun avec la Chapelle, arrivée au hameau de La Faux. Prendre à gauche sur 2 km jusqu’à la Croix des Gachets. Chemin qui descend entre deux haies, puis à droite, aux Ronzeaux prenez le chemin en sous-bois jusqu’au hameau de La Velle. A gauche, traversez la D987, hameau de La Tuillière ; à gauche derrière le hangar, puis à gauche jusqu’au Mont. A droite continuez la route sur 200 m, prendre le chemin, longez de belles maisons en pierre, hameau de Champerny, à droite, ferme d’élevage de race charollaise et continuez jusqu’à la vierge du Mollet. Tournez à droite retour au bourg de Varennes sur tronçon commun avec circuit VA1. Sur la droite Château de Grandvaux.

Départ devant l'église, longez le cimetière, le chemin vous emmène vers des bois de sapins que vous traversez jusqu'au hameau du Cerne où vous empruntez la Voie Romaine jusqu'au Bois de Cru. Des Crusus, la randonnée vous conduit à Chopaille, En Revolle et enfin au Montet. En bifurquant à gauche, vous rejoignez la RD 989. Prenez à gauche, puis 200 m à droite pour rejoindre Saint-Albin que vous traversez en empruntant la RD158, la promenade vous emmène vers le Rocher, puis Prévigny et les Bassets. A ce stade, vous avez deux possibilités pour rejoindre le bourg : - Poursuivez à travers les bois et direction la croix des Noues. Puis vous prenez le chemin sur votre droite direction Vareilles. - Empruntez la variante "retour par la Petite Vallée", à droite en direction de Ferrière.

En vélo ou à pied, suivez la petite route qui descend à la rencontre du ruisseau 'le Merloux) ! Un chemin, à votre gauche, vous fera passer "sous le bois Grillet" que vous contournerez en empruntant la petite route pour rejoindre "le vieux bourg" aux habitations clairsemées... Là, vous remarquez quelques vieilles demeures avec leurs puits, des murs Brionnais en pierres sèches servant de clôtures et des croix dont l'une est implantées dans l'ancien cimetière... Après un détour, au nord de la commune, par un chemin pastoral, vous reviendrez près du Vieux Bourg et pourrez découvrir "le Vieux Lavoir" encore en eaux et bien fleuri à la belle saison... N'hésitez pas à y faire une pause ! La suite du parcours vous permettra de découvrir la Croix du Pelon (en fait "la Croix de Vèvres") avec ses bas-reliefs... Puis vous passerez "Au Paradis" ... (Si, Si !!!) C'est le nom du quartier à partir duquel, par un petit détour, vous pourrez admirez "La Tour du Paradis" si belle au soleil couchant ! Vous pourrez boucler votre parcours en suivant une petite route très calme, bordée de chênes et de frênes centenaires, au hameau de Verfay.