Quitter la place du village vers le haut et au carrefour tourner à droite ; en face du portique d’entrée du château,
partir à gauche sur la route départementale en direction de Saint-Didier. Prendre à gauche le chemin après l’étang puis peu après à droite. Continuer jusqu’à une croisée de quatre chemins et obliquer à gauche. Longer un étang et déboucher sur la route de Souve.
À droite une première fois puis de nouveau au carrefour avec une grosse maison d’angle (direction les Jouleaux, variante possible). Juste avant la maison à tourelle, partir sur la droite et de nouveau à droite un peu plus loin.
A la fourche prendre la branche de gauche, longer un bosquet, et tourner à droite. Arrivé au « Moulin Jouleau » bifurquer à gauche au niveau de l’étang d’agrément. Continuer tout droit en passant derrière la ferme Develay et ressortir sur la route de Saint Didier au niveau du Bois Clair. Suivre le chemin goudronné jusqu’à la route départementale, tourner à gauche et la suivre jusqu’au premier embranchement à droite.
Aller en direction des Bois Droits-les Menauts et juste avant la dernière ferme bifurquer à gauche. Au bas
de ce chemin, revenir sur la droite, longer des bâtiments d’exploitation agricole et monter la petite route goudronnée (parc du château à gauche). Au portail d’entrée passer tout droit et revenir sur la place du village.
Variante :
Continuation possible sur Patigny et le Mont Dône (3 km). A Patigny, prendre à gauche. Au troisième carrefour à droite puis continuer le chemin principal au Mont Dône.
Avec son bonnet joliment bombé, le clocher de Saint-Usuge affiche le look franc-comtois. Qu’on ne se méprenne pas ! Du bourg, la balade se faufile au cœur de la Bresse Bourguignonne. Sur la terre au soyeux pelage vert, le bocage fait impression. Les haies brodent des lopins à géométrie variable et c’est miracle d’en voir en telle densité. Suspendez votre pas et observez : offrant le gîte et le couvert à une population à poils et à plumes, elles frémissent, elles gazouillent, elles bourdonnent. Le chemin saute les rivières, se frotte aux ruisseaux qui labourent la plaine et le ciel se baigne dans ces sillons d’eau. Les arbres vivent en famille, formant des bois à l’accueillante fraîcheur. Hameaux et typiques fermes bressanes s’inscrivent avec évidence dans le paysage et participent à la magie. Seule la monotonie cherche la fausse note ; elle n’est pas de ce pays-ci.
Le GR131 part du Mont-Beuvray en direction d'Autun pour arriver à Uxeau, Charolles.