Au départ de l'office de tourisme, longez le canal du Centre, puis entrez dans la campagne Charolaise en passant par Champlecy, pour rejoindre la cité de Charles le Téméraire : Charolles. Traversez la commune d'Ozolles jusqu'au château de Rambuteau, une propriété privée construite dans la première moitié du 19e siècle qui ne se visite pas. Lors de votre parcours vous pourrez découvrir un des petits joyaux de l'art roman en Charolais-Brionnais : la chapelle de Bois-Sainte-Marie. Construite au 12e siècle, elle fut sauvée de la ruine au 19e siècle. Elle possède un magnifique déambulatoire à double colonnade. Elle est ornée de nombreux chapiteaux sculptés. A trois kilomètres de là, prenez le temps de visiter le château de Drée à Curbigny. La bâtisse majestueuse, est un remarquable exemple d’architecture classique du 17e siècle. La visite du château permet de découvrir une belle suite de pièces d’apparat au rez-de-chaussée remeublées dans le style du 18e siècle mais aussi quelques chambres et une galerie de gravures à l’étage, ainsi que les cuisines et la chapelle. Continuez par Saint-Symphorien-des-Bois et Amanzé. Le petit village d'Amanzé doit son nom à une illustre famille connue dès 1095. Du second château édifié au 16e siècle, il subsiste aujourd'hui deux ailes dont l'une abrite une ferme auberge. Remontez en direction de Paray-le-Monial par Poisson où vous traverserez l'Arconce, un affluent de la Loire.

Au départ de l'office de tourisme, découvrez la basilique du Sacré-Cœur datant des 11e et 12e siècles. Ce chef-d’œuvre de l'art roman en Bourgogne est l'un des plus beaux exemples de l'architecture clunisienne. Montez dans le quartier sud de la ville et découvrez l'ancienne cité PLM. Ces premiers logements collectifs ont marqué l'histoire de la ville dans les années 1930. Longez le bois des Aisances en direction de Versaugues par le D191. Au grand Selore, prenez à gauche pour traversez les bois des Tartins et Michon. Puis joignez le Bourg de Nochize par Bronat, Martigny et Busseuil. Autrefois appelé Nochizia, cette paroisse de la baronnerie de Lugny est située à 6 km de Paray-le-Monial. Son église du 12ème siècle a été rénovée en salle communale. Elle est ornée d’un cadrant solaire datant de 1571. Plusieurs particularités sont à noter dans le village : le Château de Chevenizet datant du 13e siècle et sa chapelle ; le Manoir de Pancemont et sa chapelle, ainsi que la Vallée de l’Arconce pour le plaisir des pêcheurs. Revenez par le Champ tout seul et Guichard pour retrouver la voie verte le long du Canal du Centre. Ouvert entre 1791 et 1793, le canal est l’œuvre d'Emiland Gauthey et relie la Loire à la Saône sur 112 km.

Au départ de Paray-le-Monial, prenez la voie verte en direction de Hautefond le long du Canal du Centre. Passez par les bois pour joindre Lugny-les-Charolles. Profitez en pour faire une halte près du moulin sur l'Arconce dont l'origine remonte au 11e siècle. Abandonné en 1969, depuis l'an 2000 une association réhabilite ce moulin. En 2011, une nouvelle roue impressionnante a été remise en place et en eau, puis 2012 ce sont les engrenages et les meules qui sont remis en mouvement dans un but pédagogique. Continuez en direction de Saint-Julien-de-Civry, en passant par le lieu-dit « Le Guidon » lieu de naissance du cycliste Bernard Thevenet. Parcourez les bocages Charolais, qui offrent un paysage unique, délimité par des haies appelées des bouchures et façonnées par l'homme. Traversez le petit village d'Oyé, berceau de la race bovine Charolaise. Dans un bâtiment du 18e s., le musée de la mémoire d'Oyé retrace la vie du village. Revenez en direction de Paray-le-Monial par Varenne-l'Arconce. Ce village possède une jolie petite église romane datant du premier tiers du 12e siècle. Construite en grès, elle possède une entrée méridionale surmontée d'un tympan représentant l'Agneau mystique encadré de rosaces. À quelque mètres, le Jardin du Phénix vous accueille du 1er mai au 30 septembre. Dans ce jardin paysager, les arbres, arbustes et vivaces parfumés cohabitent avec le potager, le jardin de simples et des bassins. Revenez à Paray-le-Monial en passant par le village de Poisson.

Nous vous invitons à faire ce circuit le mercredi pour découvrir le marché aux bestiaux de Saint-Christophe-en-Brionnais. Au départ de l'office de tourisme de Paray-le-Monial, partez en direction de Poisson, puis joignez Varenne-l'Arconce. Ce village possède une jolie petite église romane datant du premier tiers du 12e siècle. Construite en grès, elle possède une entrée méridionale surmontée d'un tympan représentant l'Agneau mystique encadré de rosaces. À quelque mètres, le Jardin du Phénix vous accueille du 1er mai au 30 septembre. Dans ce jardin paysager, les arbres, arbustes et vivaces parfumés cohabitent avec le potager, le jardin de simples et des bassins. Puis continuez jusqu'à Saint-Christophe-en-Brionnais. Ce village accueille depuis 1488 un important marché aux bovins de race charolais. Il sert de référence à Bruxelles pour les cotations officielles. L'évolution des modes de vie et des pratiques de commercialisation a conduit en 2009 à la création d'un marché au cadran qui complète le marché traditionnel. Il offre un spectacle original et des visites guidées permettent de mieux comprendre son fonctionnement. Votre parcours vous mène dans les bocages charolais. Ces prairies verdoyantes, idéales pour l'élevage, sont soigneusement délimitées par des haies et des arbres d'une densité inégalée. Découvrez le village de Briant dont l'église possède un clocher roman datant du 12e siècle. Continuez par Saint-Didier-en-Brionnais, Versaugues avant de revenir à Paray-le-Monial.

Au départ de Paray-le-Monial, empruntez des voies communales pour joindre Saint-Yan. Découvrez dans le cimetière une ancienne église datant du 12e siècle. Continuez en direction d'Anzy-le-Duc en passant devant le château de Selore. Ce château privé (16e et 17e siècles) ne se visite pas. Mais vous pouvez admirez de la route le corps de logis flanqué de deux pavillons. L'ensemble est coiffé de hautes toitures à quatre pans. À Anzy-le-Duc, découvrez une des plus belles églises de Bourgogne du sud. Sa crypte est unique en Brionnais. Edifiée à la fin du 11e siècle, elle est exceptionnelle pour son clocher octogonal et la richesse de ses décors sculptés. Continuez par La Touche et Montmegin jusqu'à Semur-en-Brionnais. Grâce à la conservation de son patrimoine millénaire, Semur-en-Brionnais est classé dans les Plus Beaux Villages de France. Découvrez le château médiéval et la collégiale Saint-Hilaire, dernier des monuments réalisés directement par les moines de Cluny dans le Brionnais. Cette église, d’une exécution très soignée est, par le choix des formes architectoniques, par la perfection des proportions, par la finesse de ses sculptures, un élégant chef-d'œuvre. Revenez en direction de Paray par Saint-Christophe-en-Brionnais, où se tient chaque mercredi le marché aux bestiaux puis par Varenne-l'Arconce. Ce village possède une petite église romane datant du 1er tiers du 12e siècle. Construite en grès, elle possède un tympan représentant l'Agneau mystique encadré de rosaces.

Les mains sur le guidon, le visage au vent, emprunter la voie cyclable Entre Saône et Vignes est l’idéal pour rejoindre la ville de Beaune, en empruntant des chemins entre champs de cassis et parcelles de vignes.

Au départ de la plaine de Saône, cet itinéraire retrouve le vignoble aux environs de Santenay avant de changer complètement de décor. Plus loin, on atteint le Charolais et son bocage verdoyant, puis la vallée de Loire à Digoin, pour finir par la charmante cité thermale de Bourbon-Lancy. Toujours sans effort et au fil de l'eau.

Ce parcours de 25 kilomètres est le parcours de la première édition de la Vélo-Gourmande. Il traverse des paysages de vignes, et a comme trame de fond les 2 célèbres roches : Solutré et Vergisson.

Parcours de 25 kilomètres à travers les vignes, et les bois du haut-Mâconnais.

Parcours de 28 kilomètres à travers les vignes du Mâconnais-Beaujolais.

Parcours de 30 kilomètres à travers les paysages de vignes, la voie verte, avec des passages dans les lieux touristiques comme le château de Berzé-le-Châtel, la maison de Lamartine à Milly-Lamartine et une vue sur les deux roches.