Ce parcours porte le nom de "Chemin de l'Orbandale", en référence à l'appellation moyen-âgeuse et poétique qui était donnée à la Ville de Chalon-sur-Saône. L'historien Léonard Bertaut, qui a publié en 1662 un livre intitulé "L'Illustre Orbandale, ou l'histoire ancienne et moderne de la ville et cité de Chalon-sur-Saône", cite plusieurs sources le mentionnant. Selon lui, ce nom tirait son origine des trois cercles d'or (orbes en vieux français) qui ornent les armoiries de la cité, symbolisant les trois rangs de briques dorées qui apparaissent sur les anciennes murailles qui ceinturaient la ville.

À partir de Chalon-sur-Saône, engagez-vous sur l’une des plus fameuses voies de Bourgogne : la Voie verte de Bourgogne du Sud. Sur le tracé d'une ancienne voie ferrée, vous vous baladerez au cœur de la côte châlonnaise pour rejoindre villages viticoles, châteaux, églises romanes et une kyrielle de petits trésors n'en finiront pas de vous réjouir. Cluny, merveille de la Bourgogne cistercienne, ses vestiges vous émerveilleront comme jamais. Au-delà de Cluny, la voie est tout aussi belle et vous passerez même sous la colline par le tunnel du bois clair ! À voir sur votre route : - Les majestueuses vignes de la côte châlonnaise permettant d'élaborer des vins de qualité. - L’une des premières voies vertes du genre à être aménagé en France à la fin des années 1990. - L'art roman en Bourgogne du Sud qui s'est développé aux 11e et 12e siècles, visible à Cluny et à Tournus grâce à leurs abbayes.

Le Canal du Centre fut créé entre 1783 et 1793 au vouloir des États de Bourgogne et sur le projet de son ingénieur en chef Émiland Gauthey. Ce canal de 112 km, offre un itinéraire vivant entre la Saône et la Loire. Depuis sa construction à la fin du XVIIIe siècle, il a participé au développement économique du bassin minier de Montceau-les-Mines. Vous découvrirez une multitude de paysages et de sites le long de l’apaisant Canal. Vous traverserez les vignobles de la Côte chalonnaise et de la Côte de Beaune, ainsi que les verdoyantes prairies du Charolais. Sur le plan culturel, ne manquez pas le Château de Digoine à Palinges ou Paray-le-Monial et sa Basilique, célèbre pour son art roman et son importance en tant que lieu de pèlerinage. Dirigez-vous aussi vers le grandiose pont-canal à Digoin, qui franchit la Loire sur une longueur impressionnante de 234 mètres. Il est possible de suivre l’itinéraire du Canal du Centre à Vélo, puisque le Tour de Bourgogne à Vélo ainsi que l’EuroVelo 6 empruntent des voies verte et chemins de halage.

Au départ de la plaine de Saône, cet itinéraire retrouve le vignoble aux environs de Santenay avant de changer complètement de décor. Plus loin, on atteint le Charolais et son bocage verdoyant, puis la vallée de Loire à Digoin, pour finir par la charmante cité thermale de Bourbon-Lancy. Toujours sans effort et au fil de l'eau.