- Suivre la Voie verte en direction du nord sur 9 km. - Tourner à droite, suivre la D130 pour rejoindre Montceaux-L'Etoile. - Traverser le bourg et poursuivre en direction de Versaugues. - Prendre à droite et rejoindre Anzy-le-Duc. - A la sortie du bourg, suivre Sarry. - A l'entrée du bourg, bifurquer à droite et atteindre Semur-en-Brionnais. - Continuer en direction de l'église Saint-Martin-la-Vallée, suivre la D8 pour rejoindre Marcigny.

Au fil de ce parcours facile, vous conjuguerez promenade sur la Voie verte et détente en faisant quelques haltes pour observer la faune et la flore des bords de Loire, des étangs et du marais de Montceaux l'Etoile (espace naturel sensible accessible toute l'année).

En suivant l'Arconce, ce charmant fil conducteur, vous serez émerveillés par la richesse du bocage typique du Charolais-Brionnais avec ses murets en pierre sèche, ses haies vives, ses belles demeures et le marché aux bovins organisé chaque mercredi à St Christophe en Brionnais.

Au départ de Marcigny, ce circuit vous invite à voguer entre l'Arconce et la Loire, au fils de cette balade qui vous mènera tantôt vers les églises romanes de nos villages, tantôt vers la faune et flore ligérienne.

Au départ de Marcigny, vous vous baladerez entre le bocage et les bois alentours, comme le bois de Glenne, le bois du Roi, le bois de Morvent, le bois de Pommier, le bois de la Guy. Vous pourrez vous arrêter pour visiter l'Église de Mailly.

Prenez le départ à l'Église Saint-Nicolas à Marcigny, vous passerez par le bois de Glenne pour rejoindre la commune de Saint-Martin-du-Lac et son église romane, tout en observant le bocage à perte de vue.

Au départ de Marcigny, cette balade vous emmènera vers l'un des plus beaux villages de France, à Semur-en-Brionnais, vous découvrirez sur place : sa Collégiale romane et son Château médiéval (le plus ancien de Bourgogne du Sud).

Au départ de Marcigny, vous pourrez découvrir à travers cette balade de belles églises romanes, l'un des plus beaux villages de France "Semur-en-Brionnais", des paysages de vignobles en traversant la commune de Mailly.

Au départ de Marcigny, vous partirez sillonner le bocage du Brionnais et découvrirez sur votre chemin : Semur-en-Brionnais, l 'un des plus beaux villages de France avec sa Collégiale romane et son Château médiéval qui est le plus anciens édifices de Bourgogne du Sud.

Au départ de Marcigny, vous monterez au village de Sarry puis Briant et vous descendrez vers la commune de Sainte-Foy. Une balade à travers bois et bocage.

Au départ de Marcigny, empruntez différents chemins qui vous mèneront au cœur du bocage Brionnais et à proximité de la Loire et du Canal de Roanne à Digoin.

Au départ de Marcigny, vous vous baladerez dans le bocage Brionnais et voguerez entre l'Arconce et la Loire . Par chance, vous pourrez apercevoir des hérons, des aigrettes ou peut-être même des cigognes.