Prenez le départ à l'Église Saint-Nicolas à Marcigny, vous passerez par le bois de Glenne pour rejoindre la commune de Saint-Martin-du-Lac et son église romane, tout en observant le bocage à perte de vue.
Ce circuit vous conduira de Marcigny à Semur-en-Brionnais, village médiéval classé parmi les plus beaux de France. Au fil de ce parcours, vous pourrez admirer le riche patrimoine de ces deux communes : tour, églises, châteaux, chapelles et de beaux points de vue.
Au départ de Marcigny, ce circuit vous invite à voguer entre l'Arconce et la Loire, au fils de cette balade qui vous mènera tantôt vers les églises romanes de nos villages, tantôt vers la faune et flore ligérienne.
Au départ de Marcigny, cette balade vous emmènera vers l'un des plus beaux villages de France, à Semur-en-Brionnais, vous découvrirez sur place : sa Collégiale romane et son Château médiéval (le plus ancien de Bourgogne du Sud).